- Αρχική
- Καταλόγοι
- Κατάλογος Εποπτικές Κατασκευές Γυμνασίου - Λυκείου 2025-2026
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2025-2026
- Κατάλογος Σχεδιασμού & Τεχνολογίας Δημοτικά 2024-2025
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2024-2025
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2023-2024
- Χριστουγεννιάτικες Κατασκευές
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2022-2023
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2020-2021
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2018-2019
- Χαρούμενα και Δημιουργικά Χεράκια
- Θέσεις Εργασίας
- Η εταιρεία μας
- Συχνές Ερωτήσεις
- Όροι και Προϋποθέσεις
- Πολιτική Προστασίας Προσωπικών Δεδομένων
- Πολιτική Cookies
- Τρόποι Πληρωμής
- Τρόποι Αποστολής
- Πολιτική Επιστροφών
- Payment Response
- Thank you
- Αποστολή προϊόντων στην Ελλάδα
- Νέο σημείο Εξυπηρέτησης
- Εγγραφή Εκπαιδευτικών
- Υπηρεσία αποστολών Box Now
- 40 Χρόνια Αντωνιάδης
- Κατάλογοι
- Καταλόγοι
- Η εταιρεία μας
- Τρόποι Πληρωμής
-
Εκπαιδευτικά Προϊόντα
-
Σχολικός Εξοπλισμός
- Όλα
- Άσπρα Πινακάκια
- Μαγνητικοί Πίνακες
- Σπόγγοι & Καθαριστικά Πίνακα
- Διαδραστικοί πίνακες
- Πίνακες Φελλού
- Ρολό Χαρτί για Πινακίδες
- Talking Points
- Όργανα Μέτρησης
- Μηχανές Κοπής Χαρτιού
- Μηχανές βιβλιοδεσίας
- Πλαστικοποιητές
- Χάρτες
- Υλικό Κατανόησης & Γλώσσας
- Χρόνος
- Ποντίκια Παρουσιάσεων
- Μουσικά Όργανα
- Μπαταρίες
- USB Memory Sticks
- Πινακίδες & Διαγράμματα με Θήκες
- Άλλα Μέσα
-
Γραφική Ύλη
-
Ρομποτική & STEM Τεχνολογίες
-
Ηλεκτρονικά
-
Εκπαιδευτικά Παιχνίδια & Πακέτα Κατασκευών
- Όλα
- Κατασκευές με Μηχανισμούς
- Ρομποτικές Κατασκευές
- Προγραμματισμός
- Απλές Κατασκευές με κυκλώματα
- Επιστήμη
- Οικολογία
- Πλανήτες
- Δεινόσαυροι - Ηφαίστεια
- Ζωάκια
- Φακοί
- Παιχνίδια Λογικής - Κατανόησης
- Παιχνίδια με κάρτες & Επιτραπέζια
- Κύβοι Rubik's
- Puzzles
- Μαγνητικοί πίνακες
- Hama Beads
- Σετ Ζωγραφικής
- Κατασκευές Χειροτεχνίας
- Δημιουργικά Χέρια
- Πλαστοζυμαράκια
- Μαγνητάκια ψυγείου
- Ξύλινα παιχνίδια
- Εκπαιδευτικά για Βρέφη
- Gadgets
- Κατασκευές "Αντωνιάδης"
- Εποχιακές
- Δωράκια γενεθλίων
- Δωροκουπόνια
-
Εργαλεία & Είδη Κόλλησης
- Όλα
- Εξοπλισμός Εργαστηρίων
- Είδη Κόλλησης
- Ψαλίδια
- Γυαλόχαρτα
- Τρυπητήρια - Συνδετήρες
- Πριονάκια & Λεπίδες
- Πυρογράφοι
- Όργανα Μέτρησης
- Κολλητήρια
- Τρυπάνια & Εξαρτήματα
- Πολύμετρα
- Τροφοδοτικά
- Μετρητές πάνελ
- Ζυγαριές
- Χρονόμετρα - Ξυπνητήρια
- Εργαλεία Χειροτεχνίας
- Πινέλα & Σταμπαδόροι
- Στάμπες & Σφραγίδες
- Λύσεις Αποθήκευσης
- Sizzix
- Όλα
- Γόμες Υγρές Γενικής Χρήσης
- Γόμες Stick
- Γόμες Ξύλου
- Γόμες Εποξικές
- Γόμες Super Glue
- Γόμες Decoupage
- Εξειδικευμένες Γόμες
- Πιστολάκια Ζεστής Γόμας & Σιλικόνη
- Γόμες με Glitter
- Βοηθητικά Προιόντα Κόλλησης
- Χαρτοταινίες (χαρτότελλες)
- Ταινίες (τέλλες) - Speed Fix
- Ταινίες Διπλής Όψης & Αυτοκόλλητα
- Velcro
- Blue Tack
-
Είδη Χειροτεχνίας & Κατασκευών
- Όλα
- Υγρό Γυαλί, Ρητίνες & Γλυπτική
- Decoupage & Mixed Media
- Αντικείμενα για διακόσμηση
- Υλικά Μακέτας & Μοντελισμού
- Υλικά Κατασκευών
- Διακοσμητικά
- Μπογιές - Χρώματα
- Βοηθητικά Υλικά & Μέσα
- Καμβάδες - Τελάρα
- Μηχανισμοί Ρολογιών
- Χαρτί & Χαρτόνια
- Υφάσματα
- Scrapbooking - Χαρτιά
- Powertex Υλικά
- Quilling - Χαρτοπλεκτική
- Εποχιακά
- Όλα
- Ακρυλικές Μπογιές
- Μεταλικές - Περλέ
- Χρώματα Κιμωλίας
- Λαδομπογιές
- Νερομπογιές - Τεμπέρες
- Χρώματα για γυαλί
- Χρώματα υφάσματος
- Pouring Sets
- Προσώπου
- Χρώματα Νερού
- Μαυροπίνακα
- Μολύβια
- Κιμωλίες
- Μαρκαδόροι
- Παστέλ - Κραγιόνια
- Σωληνάρια - Περιγράμματα
- Μελάνια Αλκοόλης
- Σπρέι
- Χρωστικές για υγρό γυαλί
- Χρωστικές ουσίες - Πορπορίνες
- Βιβλία Ζωγραφικής
- Σετ Ζωγραφικής με αριθμούς
- Παλέτες, Δοχεία Μπογιάς και άλλα Βοηθητικά
-
Είδη Ζωγραφικής
Motor Driver 1.2A Dual DC / Stepper TB6612FNG DFRobot
Ο DFRobot TB6612FNG (DRI0044) είναι ένα compact Dual H-Bridge module για έλεγχο δύο DC μοτέρ ή ενός bipolar stepper, με τεχνολογία MOSFET για ανώτερη απόδοση και ελάχιστη θερμότητα. Ιδανικό για Arduino, ESP32 και Raspberry Pi.
Ο DFRobot TB6612FNG Motor Driver (MPN: DRI0044) είναι ένα compact, υψηλής απόδοσης module Dual H-Bridge που βασίζεται στο IC TB6612FNG της Toshiba. Επιτρέπει σε μικροελεγκτές χαμηλής ισχύος — όπως Arduino, ESP32 και Raspberry Pi — να οδηγούν με ασφάλεια δύο DC μοτέρ ανεξάρτητα ή ένα bipolar stepper μοτέρ, αναλαμβάνοντας τις υψηλές απαιτήσεις ρεύματος που δεν μπορούν να καλύψουν τα GPIO pins των μικροελεγκτών.
Σε αντίθεση με τον ογκώδη L298N που χρησιμοποιεί bipolar τρανζίστορ και σπαταλά ενέργεια ως θερμότητα, ο TB6612FNG βασίζεται σε MOSFET switching, αποδίδοντας σημαντικά χαμηλότερη πτώση τάσης, ελάχιστη θερμότητα και ανώτερη ενεργειακή απόδοση — η ιδανική επιλογή για ρομποτικά projects με μπαταρία και compact embedded συστήματα κίνησης.
Κύρια Χαρακτηριστικά
- Dual H-Bridge MOSFET Driver: Ελέγχει δύο DC μοτέρ ανεξάρτητα ή ένα bipolar stepper → μέγιστη ευελιξία σχεδίασης σε ένα module
- 1.2A Συνεχές Ρεύμα ανά Κανάλι: Επαρκεί για τα περισσότερα μικρά και μεσαία DC μοτέρ σε robotics και maker projects → αξιόπιστη και σταθερή απόδοση ροπής
- Πλήρης Έλεγχος Ταχύτητας & Κατεύθυνσης: Είσοδος PWM για δυναμική ρύθμιση ταχύτητας και ψηφιακά pins κατεύθυνσης (εμπρός, πίσω, φρενάρισμα, στοπ) → ακριβής έλεγχος κίνησης χωρίς επιπλέον εξαρτήματα
- Ανώτερη Θερμική Συμπεριφορά: Η MOSFET τεχνολογία παράγει σημαντικά λιγότερη θερμότητα από τον L298N → δεν απαιτείται heatsink σε τυπικές εφαρμογές
- Compact Μέγεθος: Πολύ μικρότερο αποτύπωμα από τον L298N → ιδανικό για περιορισμένους χώρους όπως mini robots και drones
- Pin Standby: Hardware standby λειτουργία μέσω του pin STBY → μειώνει την κατανάλωση ρεύματος όταν τα μοτέρ δεν λειτουργούν
Pinout & Σύνδεση
| PIN | Σύμβολο | Περιγραφή |
|---|---|---|
| 1 | PWMA | Είσοδος PWM ελέγχου ταχύτητας — Μοτέρ Α |
| 2 | AIN1 | Είσοδος ελέγχου κατεύθυνσης 1 — Μοτέρ Α |
| 3 | AIN2 | Είσοδος ελέγχου κατεύθυνσης 2 — Μοτέρ Α |
| 4 | STBY | Pin αναμονής — σύνδεση στο HIGH για ενεργοποίηση και των δύο καναλιών |
| 5 | BIN1 | Είσοδος ελέγχου κατεύθυνσης 1 — Μοτέρ Β |
| 6 | BIN2 | Είσοδος ελέγχου κατεύθυνσης 2 — Μοτέρ Β |
| 7 | PWMB | Είσοδος PWM ελέγχου ταχύτητας — Μοτέρ Β |
| 8 | VM | Τάση τροφοδοσίας μοτέρ |
| 9 | VCC | Τάση τροφοδοσίας λογικής (πλευρά μικροελεγκτή) |
| 10 | GND | Κοινή γείωση |
| 11 | AO1 / AO2 | Ακροδέκτες εξόδου Μοτέρ Α |
| 12 | BO1 / BO2 | Ακροδέκτες εξόδου Μοτέρ Β |
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
| Χαρακτηριστικό | Τιμή |
|---|---|
| Interface / Διεπαφή | PWM + Ψηφιακά Pins Κατεύθυνσης |
| Τάση Τροφοδοσίας Μοτέρ (VM) | 4.5V – 13.5V DC |
| Τάση Λογικής (VCC) | 2.7V – 5.5V |
| Συνεχές Ρεύμα Εξόδου ανά Κανάλι | 1.2A |
| Μέγιστο Ρεύμα Εξόδου (peak) | 3.2A |
| Αριθμός Καναλιών | 2 (Dual H-Bridge) |
| Τύπος Switching | MOSFET |
| Λειτουργίες Ελέγχου | CW, CCW, Short Brake, Stop, Standby |
| Συμβατότητα | Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 |
| Διαστάσεις | 30 x 20 mm |
| Brand | DFRobot |
| MPN | DRI0044 |
Εφαρμογές
- Ρομποτικά Οχήματα: Ανεξάρτητος έλεγχος δύο κινητήριων τροχών για differential drive robots
- Bipolar Stepper Μοτέρ: Ακριβής έλεγχος θέσης για CNC, 3D εκτυπωτές και αυτοματισμούς
- Εκπαιδευτικά Projects: Ιδανικό για εκμάθηση ελέγχου κινητήρων με Arduino και Raspberry Pi
- Φορητές Συσκευές: Χαμηλή κατανάλωση και MOSFET τεχνολογία για μέγιστη αυτονομία μπαταρίας
- Drones & RC Οχήματα: Compact μέγεθος και ελαφρύ βάρος για εφαρμογές με περιορισμούς χώρου
Γιατί να Επιλέξεις τον TB6612FNG;
Ο TB6612FNG αποτελεί τη σύγχρονη εναλλακτική του κλασικού L298N, προσφέροντας ανώτερη απόδοση σε κάθε επίπεδο. Η MOSFET τεχνολογία εξαλείφει την ανάγκη για heatsink, μειώνει την πτώση τάσης στα άκρα εξόδου και επιτρέπει σημαντικά μεγαλύτερη αυτονομία σε battery-powered εφαρμογές. Με υποστήριξη τόσο για DC όσο και για stepper μοτέρ, το module καλύπτει το ευρύτερο φάσμα αναγκών ελέγχου κίνησης σε ένα μόνο, οικονομικό εξάρτημα.