Μοτέρ continius micro SERVO FS90R
Μοτέρ continius micro SERVO FS90R
Μοτέρ continius micro SERVO FS90R
Μοτέρ continius micro SERVO FS90R
Μοτέρ continius micro SERVO FS90R
Μοτέρ continius micro SERVO FS90R

Μοτέρ continuous micro SERVO FS90R

Μοτέρ & Βάσεις
MOT465
Part.No: FS90R
€10,90
Σε Απόθεμα
Άμεση Αποστολή
Το FS90R είναι micro servo motor συνεχούς περιστροφής 360° της FEETECH με έλεγχο ταχύτητας και κατεύθυνσης μέσω σήματος PWM. Βάρος μόλις 9 g, τάση λειτουργίας 4.8 V – 6 V, πλήρως συμβατό με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi. Ιδανικό για ρομποτικά οχήματα και αυτοματισμούς.

 

Το FEETECH FS90R είναι ένα micro servo motor συνεχούς περιστροφής (continuous rotation servo) που επιτρέπει απεριόριστη κίνηση 360° — σε αντίθεση με τα κλασικά servo που περιστρέφονται σε συγκεκριμένη γωνία. Αντί για έλεγχο θέσης, το FS90R δέχεται σήμα PWM για ρύθμιση ταχύτητας και κατεύθυνσης περιστροφής, καθιστώντας το ιδανικό για κίνηση τροχών, μηχανισμούς μεταφοράς υλικού και εφαρμογές ρομποτικής. Με βάρος μόλις 9 g και τάση λειτουργίας 4.8 V – 6 V, ταιριάζει απόλυτα σε κατασκευές με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi.

Κύρια Χαρακτηριστικά

  • Συνεχής Περιστροφή 360°: Τροποποιημένο εσωτερικό σύστημα γραναζιών χωρίς μηχανικό stop — επιτρέπει απεριόριστη περιστροφή και για τις δύο κατευθύνσεις.
  • Έλεγχος μέσω PWM: Παλμός 1500 µs = STOP· παλμοί κάτω από 1500 µs = περιστροφή CW· παλμοί άνω των 1500 µs = περιστροφή CCW. Πλήρης συμβατότητα με τη βιβλιοθήκη Servo του Arduino.
  • Τάση Λειτουργίας (Operating Voltage) 4.8 V – 6 V: Συνδέεται απευθείας στο 5 V rail του Arduino· το σήμα ελέγχου είναι συμβατό και με 3.3 V logic (ESP32, Raspberry Pi).
  • Ταχύτητα Λειτουργίας: 110 RPM στα 4.8 V / 130 RPM στα 6 V — αρκετό για τροχήλατα ρομπότ και ελαφριούς μηχανισμούς.
  • Stall Torque (Ροπή Αδράνειας): 1.3 kg·cm στα 4.8 V / 1.5 kg·cm στα 6 V — κατάλληλο για ελαφριές εφαρμογές κίνησης.
  • Standard JR-style Connector: Καλώδιο 20 cm με universal 3-pin σύνδεσμο, συμβατό με τις περισσότερες πλακέτες servo header και PWM breakout.
  • Ελαφρύ & Compact: Μόλις 9 g, χωράει εύκολα σε compact chassis μικρών ρομπότ.
  • Πλαστικά Γρανάζια (Plastic Gears): Μειώνουν το βάρος για εφαρμογές ελαφριού φορτίου συνεχούς περιστροφής.

Pinout & Σύνδεση

Χρώμα ΚαλωδίουΣήμαΠεριγραφή
Καφέ / ΜαύροGNDΓείωση — σύνδεσε στο GND του μικροελεγκτή ή τροφοδοτικού
ΚόκκινοVCCΤροφοδοσία — σύνδεσε σε 4.8 V – 6 V (π.χ. 5 V rail)
Πορτοκαλί / ΚίτρινοPWM SignalΣήμα ελέγχου — σύνδεσε σε PWM-capable pin (π.χ. D9 Arduino UNO)

Σύνδεση: Καφέ → GND, Κόκκινο → 5V, Πορτοκαλί → D9 (ή οποιοδήποτε PWM pin). Στον κώδικα Arduino: myServo.write(90) για STOP, myServo.write(0) για πλήρη CW, myServo.write(180) για πλήρη CCW. Για ακριβή στάση χρησιμοποίησε myServo.writeMicroseconds(1500) και βαθμονόμησε αν χρειαστεί.

Συμβατότητα

  • Arduino UNO / Nano / Mega: Πλήρως συμβατό — τροφοδοσία 5 V, σήμα PWM 5 V. Χρησιμοποίησε απευθείας τη βιβλιοθήκη Servo.
  • ESP32 / ESP8266: Συμβατό — τροφοδοσία από 5 V, σήμα ελέγχου από 3.3 V GPIO (υποστηρίζεται από το FS90R).
  • Raspberry Pi: Συμβατό μέσω GPIO PWM (3.3 V signal level)· τροφοδότησε το servo ξεχωριστά από 5 V.
  • Micro:bit / STM32 / οποιοσδήποτε MCU με PWM: Συμβατό εφόσον το PWM signal είναι εντός 900 – 2100 µs.

Τυπικές Εφαρμογές

  • Κίνηση τροχών σε τροχήλατα ρομπότ και sumo robots με Arduino
  • Μηχανισμοί μεταφοράς (conveyor) σε DIY αυτοματισμούς
  • Συστήματα pan/tilt κάμερας σε έναν άξονα συνεχούς περιστροφής
  • RC οχήματα με έλεγχο από Arduino ή ESP32
  • Τροφοδοτικοί μηχανισμοί σε DIY CNC και εκτυπωτές
  • Εκπαιδευτικά ρομποτικά kits για εισαγωγή στον έλεγχο κινητήρων

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

ΠαράμετροςΤιμή
Σύστημα Ελέγχου (Control Interface)Analog PWM (900 – 2100 µs)
Παλμός Διακοπής (Stop Pulse)1500 µs (dead band: ±5 µs, 10 µs εύρος)
Εύρος CW Περιστροφής900 – 1495 µs
Εύρος CCW Περιστροφής1505 – 2100 µs
Τάση Λειτουργίας (Operating Voltage)4.8 V – 6 V
Τάση Σήματος Ελέγχου3.3 V ή 5 V συμβατό
Ταχύτητα Λειτουργίας110 RPM @ 4.8 V / 130 RPM @ 6 V
Stall Torque (Ροπή Αδράνειας)1.3 kg·cm @ 4.8 V / 1.5 kg·cm @ 6 V
Γωνία ΠεριστροφήςΣυνεχής 360°
Τύπος Γραναζιών (Gear Type)Πλαστικά (Plastic)
Τύπος Ρουλεμάν (Bearing Type)Κανένα (None)
Μήκος Καλωδίου20 cm
Τύπος ΣυνδέσμουStandard JR-style 3-pin servo connector
Διαστάσεις23.2 × 12.5 × 22 mm
Βάρος (servo μόνο)9 g
BrandFEETECH
MPNFS90R

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Πώς σταματώ το FS90R;
A: Στέλνοντας PWM παλμό 1500 µs — χρησιμοποίησε myServo.writeMicroseconds(1500) στο Arduino. Λόγω ανοχών κατασκευής, το ακριβές σημείο στάσης μπορεί να διαφέρει ελαφρώς· βαθμονόμησε με μικρές μεταβολές γύρω από τα 1500 µs.

Ε: Μπορώ να χρησιμοποιήσω το FS90R ως κανονικό positional servo;
A: Όχι. Το FS90R είναι servo συνεχούς περιστροφής — το εσωτερικό του ποτενσιόμετρο έχει τροποποιηθεί και δεν παρέχει feedback θέσης. Ελέγχει μόνο ταχύτητα και κατεύθυνση, όχι γωνία.

Περιεχόμενα συσκευασίας: 1× FEETECH FS90R Continuous Rotation Micro Servo με καλώδιο 20 cm και standard JR-style σύνδεσμο. Τα servo horns και βίδες στερέωσης ενδέχεται να συμπεριλαμβάνονται ανάλογα με την παρτίδα — επαλήθευσε κατά την παραλαβή.

16 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Βηματικό Μοτέρ 12V (Stepper Motor) Βηματικό Μοτέρ 12V (Stepper Motor) 2
Μοτέρ & Βάσεις

Βηματικό Μοτέρ 12V (Stepper Motor)

Κωδ.Προιόντος:
MOT420
€4,50
Το 28BYJ-48 είναι ένας compact μονοπολικός βηματικός κινητήρας 12V με ενσωματωμένη μείωση γραναζιών 1/16, γωνία βήματος 5,625° και ροπή συγκράτησης 350 g·cm. Ιδανικός για Arduino, Raspberry Pi και ESP32 μέσω πλακέτας ULN2003.
Σε Απόθεμα
Standard Servo Μοτέρ SG5010 - Υψηλή Ροπή Standard Servo Μοτέρ SG5010 - Υψηλή Ροπή 2
Μοτέρ & Βάσεις

Standard Servo Μοτέρ SG5010 - Υψηλή Ροπή

Κωδ.Προιόντος:
MOT490
€8,50
Το SG5010 είναι ένα standard-size αναλογικό servo υψηλής ροπής με μεταλλικά γρανάζια, ιδανικό για ρομποτικές κατασκευές και RC μοντέλα. Ελέγχεται μέσω τυπικού σήματος PWM 50Hz και είναι συμβατό με Arduino, Raspberry Pi και RC δέκτες.
Σε Απόθεμα
Μοτέρ SERVO 12kg S3003 Μοτέρ SERVO 12kg S3003 2
Μοτέρ & Βάσεις

Μοτέρ SERVO 12kg S3003

Kuongshun
Κωδ.Προιόντος:
MOT475
€9,95
Το Kuongshun S3003 είναι αναλογικό servo motor τυπικού μεγέθους με γωνία περιστροφής 180° και ροπή έως 11 kg/cm στα 6V. Συμβατό με Arduino, ESP32 και RC συστήματα μέσω τυπικού σήματος PWM 50 Hz. Ιδανικό για ρομποτικούς βραχίονες, βάσεις pan-tilt και RC οχήματα.
Προβολή
Εξαντλημένο
Το προϊόν προστέθηκε στην wishlist
Το προϊόν προστέθηκε στη λίστα σύγκρισης