Μοτέρ micro SERVO SG90

Μοτέρ micro SERVO SG90

Μοτέρ & Βάσεις
MOT460
Part.No: SG90
€4,50
Σε Απόθεμα
Άμεση Αποστολή
Το servo motor SG90 είναι ένας micro servo 9g με έλεγχο PWM και γωνία 180°, ιδανικός για ρομποτικά project Arduino, RC μοντέλα και κατασκευές που απαιτούν ακριβή γωνιακή τοποθέτηση.

 

Το SG90 είναι ένα από τα πιο διαδεδομένα micro servo motors στον κόσμο των makers και της ρομποτικής. Ζυγίζει μόλις 9 γραμμάρια και προσφέρει αξιόπιστο έλεγχο θέσης 180° μέσω σήματος PWM (Pulse Width Modulation), γεγονός που το καθιστά την πρώτη επιλογή για ρομποτικούς βραχίονες, μηχανισμούς τιμονιού σε RC οχήματα, βάσεις pan-tilt αισθητήρων και κάθε project όπου χρειάζεσαι κινητήρα που κινείται σε συγκεκριμένη γωνία και διατηρεί τη θέση του. Σε αντίθεση με έναν κινητήρα DC που περιστρέφεται ελεύθερα, το SG90 χρησιμοποιεί εσωτερικό ποτενσιόμετρο και κύκλωμα ελέγχου για ακριβή γωνιακό έλεγχο.

Κύρια Χαρακτηριστικά

  • Γωνία Περιστροφής 180°: Κινείται και κρατά οποιαδήποτε γωνία από 0° έως 180° — ιδανικό για τιμόνια, αρθρώσεις ρομπότ και σάρωση αισθητήρων.
  • Έλεγχος PWM (Analogue, 50Hz): Ελέγχεται από τυπικό σήμα PWM 50Hz (περίοδος 20ms) — συμβατό με σχεδόν κάθε μικροελεγκτή και βιβλιοθήκη servo.
  • Βάρος μόλις 9g: Ελάχιστη επιβάρυνση βάρους — ιδανικό για drones, μικρά ρομπότ και φορετές κατασκευές.
  • Γρανάζια Nylon: Τα πλαστικά γρανάζια διατηρούν χαμηλό βάρος και κόστος — κατάλληλα για εφαρμογές ελαφρού φορτίου.
  • Καλώδιο 3 πόλων / 150mm: Τυπικός σύνδεσμος servo (σήμα / VCC / GND) — συνδέεται απευθείας σε servo headers Arduino shields και δέκτες RC χωρίς κόλληση.
  • Τάση Λειτουργίας (Operating Voltage) 4.8V – 6.0V: Λειτουργεί στα 5V του Arduino ή τροφοδοτικού USB. Υψηλότερη τάση εντός εύρους αυξάνει τη ροπή.
  • Ροπή Stall 1 kgf·cm @ 4.8V: Επαρκής για ελαφριούς ρομποτικούς βραχίονες, μικρούς μηχανισμούς και επιφάνειες ελέγχου RC.
  • Συμπαγείς Διαστάσεις (~22mm × 11.5mm × 22.5mm): Ταιριάζει σε στενά πλαίσια και τυπικές βάσεις servo.

Pinout & Σύνδεση

Χρώμα ΚαλωδίουΣήμαΠεριγραφή
ΚαφέGNDΓείωση — σύνδεση στο GND του Arduino
ΚόκκινοVCCΤροφοδοσία 4.8V–6.0V (συνήθως 5V)
ΠορτοκαλίSignal (PWM)Σήμα ελέγχου PWM — σύνδεση σε ψηφιακό pin PWM (π.χ. D9)

Σημείωση σύνδεσης: Σύνδεσε Καφέ → GND, Κόκκινο → 5V, Πορτοκαλί → D9 (ή οποιοδήποτε PWM pin). Στο Arduino IDE χρησιμοποίησε την ενσωματωμένη βιβλιοθήκη Servo: myServo.attach(9); myServo.write(90); για κίνηση στη θέση 90° (κέντρο). Αν χρησιμοποιείς πολλά servos ή υψηλό φορτίο, τροφοδότησε το VCC από εξωτερική πηγή 5V αντί από τον ρυθμιστή τάσης του Arduino.

Συμβατότητα

  • Arduino UNO / Nano / Mega: Άμεση σύνδεση σε οποιοδήποτε PWM pin· χρησιμοποίησε τη βιβλιοθήκη Servo.h. Για πολλαπλά servos, χρησιμοποίησε εξωτερική τροφοδοσία 5V.
  • ESP32 / ESP8266: Συμβατό μέσω PWM εξόδου· χρησιμοποίησε τη βιβλιοθήκη ESP32Servo. Τροφοδότησε το servo από ανεξάρτητη γραμμή 5V.
  • Raspberry Pi (μέσω PWM GPIO): Χρησιμοποίησε RPi.GPIO ή pigpio για παραγωγή σήματος PWM 50Hz.
  • RC Δέκτες: Σύνδεση απευθείας σε οποιοδήποτε κανάλι servo (πρότυπο JR/Futaba connector).
  • STM32 / Teensy / άλλοι MCUs: Συμβατό με κάθε μικροελεγκτή που παράγει σήμα PWM 50Hz με πλάτος παλμού 1–2ms.

Τυπικές Εφαρμογές

  • Αρθρώσεις ρομποτικού βραχίονα και έλεγχος gripper σε project Arduino
  • Βάσεις pan-tilt για κάμερες ή αισθητήρες υπερήχων (ultrasonic scanning)
  • Επιφάνειες ελέγχου RC μοντέλων (πηδάλιο, ανεμοδείκτης)
  • Αυτοματοποιημένες κλειδαριές και μικροί μηχανικοί ενεργοποιητές
  • Εκπαιδευτικά κιτ ρομποτικής και κατασκευές STEM
  • Έλεγχος τιμονιού σε μικρά αυτόνομα οχήματα (autonomous car)

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

ΠαράμετροςΤιμή
Διεπαφή Ελέγχου (Interface)PWM Analogue, 50Hz (περίοδος 20ms)
Τάση Λειτουργίας (Operating Voltage)4.8V – 6.0V
Ροπή Stall @ 4.8V1 kgf·cm (17.5 oz-in)
Ταχύτητα Λειτουργίας @ 4.8V0.12 s / 60°
Dead Band Width7 µs
Γωνία Περιστροφής180°
Υλικό ΓραναζιώνNylon (πλαστικό)
Τύπος ΚινητήραDC 3-pole
Μήκος Καλωδίου Συνδέσμου150 mm
Βάρος9 g
Διαστάσεις (Μ × Π × Υ)22 mm × 11.5 mm × 22.5 mm
MPNSG90

Συχνές Ερωτήσεις

Q: Μπορώ να τροφοδοτήσω το SG90 απευθείας από το pin 5V του Arduino;
A: Για ένα μόνο servo με ελαφρύ φορτίο, ναι — το pin 5V του Arduino μπορεί να αντεπεξέλθει. Ωστόσο, αν χρησιμοποιείς πολλά servos ή το servo λειτουργεί υπό σημαντικό μηχανικό φορτίο, χρησιμοποίησε εξωτερική τροφοδοσία 5V απευθείας στο VCC και GND του servo, μοιράζοντας μόνο τη γείωση (GND) με το Arduino, ώστε να αποφύγεις πτώσεις τάσης που μπορεί να επανεκκινήσουν τον μικροελεγκτή.

Q: Τι πλάτος παλμού PWM χρειάζεται το SG90;
A: Το SG90 χρησιμοποιεί τυπικό πρωτόκολλο servo PWM στα 50Hz. Παλμός ~1ms αντιστοιχεί σε 0°, ~1.5ms σε 90° (κέντρο) και ~2ms σε 180°. Η βιβλιοθήκη Servo.h του Arduino διαχειρίζεται αυτόματα τους χρόνους παλμών όταν καλείς myServo.write(angle).

Περιεχόμενα Συσκευασίας: 1× Micro Servo Motor SG90 με καλώδιο συνδέσμου 150mm, 3× servo horns (διαφορετικών σχημάτων) και βίδες στερέωσης.

16 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Μοτέρ SERVO 12kg S3003 Μοτέρ SERVO 12kg S3003 2
Μοτέρ & Βάσεις

Μοτέρ SERVO 12kg S3003

Kuongshun
Κωδ.Προιόντος:
MOT475
€9,95
Το Kuongshun S3003 είναι αναλογικό servo motor τυπικού μεγέθους με γωνία περιστροφής 180° και ροπή έως 11 kg/cm στα 6V. Συμβατό με Arduino, ESP32 και RC συστήματα μέσω τυπικού σήματος PWM 50 Hz. Ιδανικό για ρομποτικούς βραχίονες, βάσεις pan-tilt και RC οχήματα.
Προβολή
Εξαντλημένο
Μοτέρ continius micro SERVO FS90R Μοτέρ continius micro SERVO FS90R 2
Μοτέρ & Βάσεις

Μοτέρ continuous micro SERVO FS90R

Κωδ.Προιόντος:
MOT465
€10,90
Το FS90R είναι micro servo motor συνεχούς περιστροφής 360° της FEETECH με έλεγχο ταχύτητας και κατεύθυνσης μέσω σήματος PWM. Βάρος μόλις 9 g, τάση λειτουργίας 4.8 V – 6 V, πλήρως συμβατό με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi. Ιδανικό για ρομποτικά οχήματα και αυτοματισμούς.
Σε Απόθεμα
Μοτέρ micro SERVO SG90 Συνεχούς Περιστροφής 360° Μοτέρ micro SERVO SG90 Συνεχούς Περιστροφής 360° 2
Μοτέρ & Βάσεις

Μοτέρ micro SERVO SG90 Συνεχούς Περιστροφής 360°

Κωδ.Προιόντος:
MOT4601
€7,50
Το Micro Servo SG90-360 είναι η έκδοση συνεχούς περιστροφής 360° του κλασικού SG90. Βάρος 9g, τυπικός έλεγχος PWM, συμβατό με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi. Ιδανικό για τροχούς, rovers και περιστρεφόμενους μηχανισμούς.
Τελευταία προϊόντα σε απόθεμα
Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation 2
Μοτέρ & Βάσεις

Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation

Kuongshun
Κωδ.Προιόντος:
MOT480
€17,50
Το Kuongshun FS5106R είναι σερβομοτέρ συνεχούς περιστροφής 360° με ροπή 6kg.cm στα 6V. Ελέγχεται μέσω τυπικού PWM σήματος servo και είναι συμβατό με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi. Ιδανικό για ρομποτικά chassis, τροχούς και κυλιόμενους μηχανισμούς.
Σε Απόθεμα
Το προϊόν προστέθηκε στην wishlist
Το προϊόν προστέθηκε στη λίστα σύγκρισης