- Αρχική
- Καταλόγοι
- Κατάλογος Εποπτικές Κατασκευές Γυμνασίου - Λυκείου 2025-2026
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2025-2026
- Κατάλογος Σχεδιασμού & Τεχνολογίας Δημοτικά 2024-2025
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2024-2025
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2023-2024
- Χριστουγεννιάτικες Κατασκευές
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2022-2023
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2020-2021
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2018-2019
- Χαρούμενα και Δημιουργικά Χεράκια
- Θέσεις Εργασίας
- Η εταιρεία μας
- Συχνές Ερωτήσεις
- Όροι και Προϋποθέσεις
- Πολιτική Προστασίας Προσωπικών Δεδομένων
- Πολιτική Cookies
- Τρόποι Πληρωμής
- Τρόποι Αποστολής
- Πολιτική Επιστροφών
- Payment Response
- Thank you
- Αποστολή προϊόντων στην Ελλάδα
- Νέο σημείο Εξυπηρέτησης
- Εγγραφή Εκπαιδευτικών
- Υπηρεσία αποστολών Box Now
- 40 Χρόνια Αντωνιάδης
- Κατάλογοι
- Καταλόγοι
- Η εταιρεία μας
- Τρόποι Πληρωμής
-
Εκπαιδευτικά Προϊόντα
-
Σχολικός Εξοπλισμός
- Όλα
- Άσπρα Πινακάκια
- Μαγνητικοί Πίνακες
- Σπόγγοι & Καθαριστικά Πίνακα
- Διαδραστικοί πίνακες
- Πίνακες Φελλού
- Ρολό Χαρτί για Πινακίδες
- Talking Points
- Όργανα Μέτρησης
- Μηχανές Κοπής Χαρτιού
- Μηχανές βιβλιοδεσίας
- Πλαστικοποιητές
- Χάρτες
- Υλικό Κατανόησης & Γλώσσας
- Χρόνος
- Ποντίκια Παρουσιάσεων
- Μουσικά Όργανα
- Μπαταρίες
- USB Memory Sticks
- Πινακίδες & Διαγράμματα με Θήκες
- Άλλα Μέσα
-
Γραφική Ύλη
-
Ρομποτική & STEM Τεχνολογίες
-
Ηλεκτρονικά
-
Εκπαιδευτικά Παιχνίδια & Πακέτα Κατασκευών
- Όλα
- Κατασκευές με Μηχανισμούς
- Ρομποτικές Κατασκευές
- Προγραμματισμός
- Απλές Κατασκευές με κυκλώματα
- Επιστήμη
- Οικολογία
- Πλανήτες
- Δεινόσαυροι - Ηφαίστεια
- Ζωάκια
- Φακοί
- Παιχνίδια Λογικής - Κατανόησης
- Παιχνίδια με κάρτες & Επιτραπέζια
- Κύβοι Rubik's
- Puzzles
- Μαγνητικοί πίνακες
- Hama Beads
- Σετ Ζωγραφικής
- Κατασκευές Χειροτεχνίας
- Δημιουργικά Χέρια
- Πλαστοζυμαράκια
- Μαγνητάκια ψυγείου
- Ξύλινα παιχνίδια
- Εκπαιδευτικά για Βρέφη
- Gadgets
- Κατασκευές "Αντωνιάδης"
- Εποχιακές
- Δωράκια γενεθλίων
- Δωροκουπόνια
-
Εργαλεία & Είδη Κόλλησης
- Όλα
- Εξοπλισμός Εργαστηρίων
- Είδη Κόλλησης
- Ψαλίδια
- Γυαλόχαρτα
- Τρυπητήρια - Συνδετήρες
- Πριονάκια & Λεπίδες
- Πυρογράφοι
- Όργανα Μέτρησης
- Κολλητήρια
- Τρυπάνια & Εξαρτήματα
- Πολύμετρα
- Τροφοδοτικά
- Μετρητές πάνελ
- Ζυγαριές
- Χρονόμετρα - Ξυπνητήρια
- Εργαλεία Χειροτεχνίας
- Πινέλα & Σταμπαδόροι
- Στάμπες & Σφραγίδες
- Λύσεις Αποθήκευσης
- Sizzix
- Όλα
- Γόμες Υγρές Γενικής Χρήσης
- Γόμες Stick
- Γόμες Ξύλου
- Γόμες Εποξικές
- Γόμες Super Glue
- Γόμες Decoupage
- Εξειδικευμένες Γόμες
- Πιστολάκια Ζεστής Γόμας & Σιλικόνη
- Γόμες με Glitter
- Βοηθητικά Προιόντα Κόλλησης
- Χαρτοταινίες (χαρτότελλες)
- Ταινίες (τέλλες) - Speed Fix
- Ταινίες Διπλής Όψης & Αυτοκόλλητα
- Velcro
- Blue Tack
-
Είδη Χειροτεχνίας & Κατασκευών
- Όλα
- Υγρό Γυαλί, Ρητίνες & Γλυπτική
- Decoupage & Mixed Media
- Αντικείμενα για διακόσμηση
- Υλικά Μακέτας & Μοντελισμού
- Υλικά Κατασκευών
- Διακοσμητικά
- Μπογιές - Χρώματα
- Βοηθητικά Υλικά & Μέσα
- Καμβάδες - Τελάρα
- Μηχανισμοί Ρολογιών
- Χαρτί & Χαρτόνια
- Υφάσματα
- Scrapbooking - Χαρτιά
- Powertex Υλικά
- Quilling - Χαρτοπλεκτική
- Εποχιακά
- Όλα
- Ακρυλικές Μπογιές
- Μεταλικές - Περλέ
- Χρώματα Κιμωλίας
- Λαδομπογιές
- Νερομπογιές - Τεμπέρες
- Χρώματα για γυαλί
- Χρώματα υφάσματος
- Pouring Sets
- Προσώπου
- Χρώματα Νερού
- Μαυροπίνακα
- Μολύβια
- Κιμωλίες
- Μαρκαδόροι
- Παστέλ - Κραγιόνια
- Σωληνάρια - Περιγράμματα
- Μελάνια Αλκοόλης
- Σπρέι
- Χρωστικές για υγρό γυαλί
- Χρωστικές ουσίες - Πορπορίνες
- Βιβλία Ζωγραφικής
- Σετ Ζωγραφικής με αριθμούς
- Παλέτες, Δοχεία Μπογιάς και άλλα Βοηθητικά
-
Είδη Ζωγραφικής
Μοτέρ micro SERVO MG90S
Το MG90S είναι ένα compact micro servo motor με μεταλλικά γρανάζια, σχεδιασμένο για εφαρμογές που απαιτούν ακρίβεια γωνιακής τοποθέτησης σε μικρό και ελαφρύ πακέτο. Χάρη στα χάλκινα μεταλλικά γρανάζια (metal gears) και τα διπλά ρουλεμάν (dual ball bearings), προσφέρει σημαντικά μεγαλύτερη αντοχή σε σχέση με τα πλαστικά servo. Ελέγχεται μέσω σήματος PWM (Pulse Width Modulation) στα 50 Hz και συνδέεται απευθείας σε οποιοδήποτε PWM pin μικροελεγκτή — Arduino UNO, Nano, Mega, ESP32 — χρησιμοποιώντας την τυπική βιβλιοθήκη Servo.h.
Κύρια Χαρακτηριστικά
- Μεταλλικά Γρανάζια (Metal Gears): Χάλκινα γρανάζια αντί πλαστικών → πολύ μεγαλύτερη αντοχή σε κύκλους φόρτωσης, ιδανικά για αρθρώσεις ρομποτικών βραχιόνων
- Διπλά Ρουλεμάν (Dual Ball Bearings): Μειώνουν την τριβή και το play στον άξονα → πιο ακριβής και επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση
- Γωνία Περιστροφής 180°: Έλεγχος μέσω PWM 1–2 ms → πλήρης γωνιακός έλεγχος από 0° έως 180° για τιμόνια, gimbal και grippers
- Υψηλή Ροπή για το Μέγεθός του: Έως 2.2 kg·cm στα 6V → ικανό να κινεί μικρά βραχίονα, πτερύγια και μηχανισμούς κάμερας
- Γρήγορη Απόκριση: 0.10 sec/60° στα 4.8V → άμεση ανταπόκριση για RC αεροσκάφη και ευκίνητα ρομπότ
- Τυπικό PWM Interface: 50 Hz, παλμός 1–2 ms → άμεση συμβατότητα με Arduino Servo library, χωρίς επιπλέον drivers
- Ευρύ Εύρος Τάσης Λειτουργίας: 4.8V – 6.6V → συμβατό τόσο με τροφοδοσίες 5V μικροελεγκτών όσο και με RC συσκευές
Pinout & Σύνδεση
| Χρώμα Καλωδίου | Σύμβολο | Περιγραφή |
|---|---|---|
| 🟤 Καφέ | GND | Γείωση — σύνδεση στο GND τροφοδοτικού και μικροελεγκτή |
| 🔴 Κόκκινο | VCC | Τάση τροφοδοσίας (operating voltage) — σύνδεση σε 4.8V–6.6V |
| 🟠 Πορτοκαλί | DATA / PWM | Σήμα ελέγχου PWM — σύνδεση σε PWM pin μικροελεγκτή (π.χ. D9 Arduino UNO) |
Σημείωση σύνδεσης: Σύνδεσε καφέ → GND, κόκκινο → 5V (ή εξωτερική τροφοδοσία 4.8V–6V), πορτοκαλί → PWM pin (π.χ. D9 Arduino). Για αξιόπιστη λειτουργία, χρησιμοποίησε εξωτερική τροφοδοσία τουλάχιστον 1A — η τροφοδότηση απευθείας από το pin 5V του Arduino μπορεί να προκαλέσει πτώσεις τάσης και επανεκκίνηση του μικροελεγκτή.
Συμβατότητα
- Arduino UNO / Nano / Mega: Άμεση σύνδεση σε PWM pin· χρήση βιβλιοθήκης
Servo.h. Τροφοδότησε το servo από εξωτερική πηγή 5V για καλύτερα αποτελέσματα. - ESP32 / ESP8266: Συμβατό μέσω PWM εξόδου 3.3V logic· τροφοδοσία VCC από εξωτερική πηγή 5V.
- Raspberry Pi: Συμβατό μέσω GPIO PWM· εξωτερική τροφοδοσία για VCC.
- RC Δέκτες (Receivers): Plug-and-play με τυπικούς RC PWM δέκτες (50 Hz, 1–2 ms).
Τυπικές Εφαρμογές
- Servo τιμονιού σε RC αυτοκίνητα, πλοία και μοντέλα αεροσκαφών
- Μηχανισμοί pan/tilt για κάμερες και αισθητήρες
- Αρθρώσεις ρομποτικών βραχιόνων και grippers
- Επιφάνειες ελέγχου σε quadcopters και drones
- DIY ρομποτικές κατασκευές και εκπαιδευτικά kits STEM
- Animatronic μηχανισμοί και interactive εγκαταστάσεις
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Interface / Πρωτόκολλο | PWM (Analog Servo), 50 Hz, παλμός 1–2 ms |
| Τάση Λειτουργίας (Operating Voltage) | 4.8V – 6.6V |
| Ροπή Αδράνειας (Stall Torque) | 1.8 kg·cm @ 4.8V / 2.2 kg·cm @ 6.0–6.6V |
| Ταχύτητα Λειτουργίας (Operating Speed) | 0.10 sec/60° @ 4.8V / 0.08 sec/60° @ 6.0V |
| Γωνία Περιστροφής | 180° |
| Dead Band Width | 5 µs |
| Εύρος Θερμοκρασίας | 0°C – 55°C |
| Υλικό Γραναζιών | Χάλκινα μεταλλικά γρανάζια |
| Τύπος Ρουλεμάν | Διπλό ρουλεμάν (Dual Ball Bearing) |
| Τύπος Κινητήρα | Coreless motor |
| Μήκος Καλωδίου Σύνδεσης | ~300 mm (30 cm) |
| Διαστάσεις | 22.8 × 12.2 × 28.5 mm |
| Βάρος | 13.6 g |
| MPN | MG90S |
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Ποια η διαφορά μεταξύ MG90S και SG90;
A: Και τα δύο έχουν ίδιο μέγεθος και PWM interface, αλλά το MG90S διαθέτει μεταλλικά γρανάζια και διπλά ρουλεμάν αντί των πλαστικών γραναζιών του SG90. Αυτό το κάνει σημαντικά πιο ανθεκτικό σε μηχανική καταπόνηση — επιλέξτε το MG90S για εφαρμογές με επαναλαμβανόμενο φορτίο.
Ε: Μπορώ να τροφοδοτήσω το MG90S απευθείας από το pin 5V του Arduino;
A: Για ελαφριές δοκιμές είναι δυνατό, αλλά δεν συνιστάται για κανονική χρήση. Οι peak ρεύματα του servo μπορεί να υπερβούν την ικανότητα του ενσωματωμένου ρυθμιστή του Arduino. Χρησιμοποίησε εξωτερική τροφοδοσία 5V (τουλάχιστον 1A) με κοινή γείωση.
Περιεχόμενα Συσκευασίας: 1× MG90S Micro Servo Motor, σετ servo horn (πολλαπλοί τύποι), βίδες στερέωσης, λαστιχένια δακτυλίδια απόσβεσης (damping grommets) με χάλκινες втулки.
⚠️ Προσοχή: Χρησιμοποίησε πάντα εξωτερική τροφοδοσία τουλάχιστον 1A όταν λειτουργεί το servo υπό φορτίο. Μην τροφοδοτείς το VCC απευθείας από το pin 3.3V ή 5V του μικροελεγκτή σε απαιτητικές εφαρμογές.