Μοτέρ micro SERVO MG90S
Μοτέρ micro SERVO MG90S
Μοτέρ micro SERVO MG90S
Μοτέρ micro SERVO MG90S
Μοτέρ micro SERVO MG90S
Μοτέρ micro SERVO MG90S

Μοτέρ micro SERVO MG90S

Μοτέρ & Βάσεις
MOT462
Part.No: MG90S
€5,50
Σε Απόθεμα
Άμεση Αποστολή
Το MG90S είναι micro servo motor με μεταλλικά γρανάζια, διπλά ρουλεμάν και γωνία περιστροφής 180°. Παρέχει ροπή έως 2.2 kg·cm στα 6V και ελέγχεται μέσω PWM — κατάλληλο για Arduino, ρομποτική και RC μοντέλα.

 

Το MG90S είναι ένα compact micro servo motor με μεταλλικά γρανάζια, σχεδιασμένο για εφαρμογές που απαιτούν ακρίβεια γωνιακής τοποθέτησης σε μικρό και ελαφρύ πακέτο. Χάρη στα χάλκινα μεταλλικά γρανάζια (metal gears) και τα διπλά ρουλεμάν (dual ball bearings), προσφέρει σημαντικά μεγαλύτερη αντοχή σε σχέση με τα πλαστικά servo. Ελέγχεται μέσω σήματος PWM (Pulse Width Modulation) στα 50 Hz και συνδέεται απευθείας σε οποιοδήποτε PWM pin μικροελεγκτή — Arduino UNO, Nano, Mega, ESP32 — χρησιμοποιώντας την τυπική βιβλιοθήκη Servo.h.

Κύρια Χαρακτηριστικά

  • Μεταλλικά Γρανάζια (Metal Gears): Χάλκινα γρανάζια αντί πλαστικών → πολύ μεγαλύτερη αντοχή σε κύκλους φόρτωσης, ιδανικά για αρθρώσεις ρομποτικών βραχιόνων
  • Διπλά Ρουλεμάν (Dual Ball Bearings): Μειώνουν την τριβή και το play στον άξονα → πιο ακριβής και επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση
  • Γωνία Περιστροφής 180°: Έλεγχος μέσω PWM 1–2 ms → πλήρης γωνιακός έλεγχος από 0° έως 180° για τιμόνια, gimbal και grippers
  • Υψηλή Ροπή για το Μέγεθός του: Έως 2.2 kg·cm στα 6V → ικανό να κινεί μικρά βραχίονα, πτερύγια και μηχανισμούς κάμερας
  • Γρήγορη Απόκριση: 0.10 sec/60° στα 4.8V → άμεση ανταπόκριση για RC αεροσκάφη και ευκίνητα ρομπότ
  • Τυπικό PWM Interface: 50 Hz, παλμός 1–2 ms → άμεση συμβατότητα με Arduino Servo library, χωρίς επιπλέον drivers
  • Ευρύ Εύρος Τάσης Λειτουργίας: 4.8V – 6.6V → συμβατό τόσο με τροφοδοσίες 5V μικροελεγκτών όσο και με RC συσκευές

Pinout & Σύνδεση

Χρώμα ΚαλωδίουΣύμβολοΠεριγραφή
🟤 ΚαφέGNDΓείωση — σύνδεση στο GND τροφοδοτικού και μικροελεγκτή
🔴 ΚόκκινοVCCΤάση τροφοδοσίας (operating voltage) — σύνδεση σε 4.8V–6.6V
🟠 ΠορτοκαλίDATA / PWMΣήμα ελέγχου PWM — σύνδεση σε PWM pin μικροελεγκτή (π.χ. D9 Arduino UNO)

Σημείωση σύνδεσης: Σύνδεσε καφέ → GND, κόκκινο → 5V (ή εξωτερική τροφοδοσία 4.8V–6V), πορτοκαλί → PWM pin (π.χ. D9 Arduino). Για αξιόπιστη λειτουργία, χρησιμοποίησε εξωτερική τροφοδοσία τουλάχιστον 1A — η τροφοδότηση απευθείας από το pin 5V του Arduino μπορεί να προκαλέσει πτώσεις τάσης και επανεκκίνηση του μικροελεγκτή.

Συμβατότητα

  • Arduino UNO / Nano / Mega: Άμεση σύνδεση σε PWM pin· χρήση βιβλιοθήκης Servo.h. Τροφοδότησε το servo από εξωτερική πηγή 5V για καλύτερα αποτελέσματα.
  • ESP32 / ESP8266: Συμβατό μέσω PWM εξόδου 3.3V logic· τροφοδοσία VCC από εξωτερική πηγή 5V.
  • Raspberry Pi: Συμβατό μέσω GPIO PWM· εξωτερική τροφοδοσία για VCC.
  • RC Δέκτες (Receivers): Plug-and-play με τυπικούς RC PWM δέκτες (50 Hz, 1–2 ms).

Τυπικές Εφαρμογές

  • Servo τιμονιού σε RC αυτοκίνητα, πλοία και μοντέλα αεροσκαφών
  • Μηχανισμοί pan/tilt για κάμερες και αισθητήρες
  • Αρθρώσεις ρομποτικών βραχιόνων και grippers
  • Επιφάνειες ελέγχου σε quadcopters και drones
  • DIY ρομποτικές κατασκευές και εκπαιδευτικά kits STEM
  • Animatronic μηχανισμοί και interactive εγκαταστάσεις

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

ΠαράμετροςΤιμή
Interface / ΠρωτόκολλοPWM (Analog Servo), 50 Hz, παλμός 1–2 ms
Τάση Λειτουργίας (Operating Voltage)4.8V – 6.6V
Ροπή Αδράνειας (Stall Torque)1.8 kg·cm @ 4.8V / 2.2 kg·cm @ 6.0–6.6V
Ταχύτητα Λειτουργίας (Operating Speed)0.10 sec/60° @ 4.8V / 0.08 sec/60° @ 6.0V
Γωνία Περιστροφής180°
Dead Band Width5 µs
Εύρος Θερμοκρασίας0°C – 55°C
Υλικό ΓραναζιώνΧάλκινα μεταλλικά γρανάζια
Τύπος ΡουλεμάνΔιπλό ρουλεμάν (Dual Ball Bearing)
Τύπος ΚινητήραCoreless motor
Μήκος Καλωδίου Σύνδεσης~300 mm (30 cm)
Διαστάσεις22.8 × 12.2 × 28.5 mm
Βάρος13.6 g
MPNMG90S

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια η διαφορά μεταξύ MG90S και SG90;
A: Και τα δύο έχουν ίδιο μέγεθος και PWM interface, αλλά το MG90S διαθέτει μεταλλικά γρανάζια και διπλά ρουλεμάν αντί των πλαστικών γραναζιών του SG90. Αυτό το κάνει σημαντικά πιο ανθεκτικό σε μηχανική καταπόνηση — επιλέξτε το MG90S για εφαρμογές με επαναλαμβανόμενο φορτίο.

Ε: Μπορώ να τροφοδοτήσω το MG90S απευθείας από το pin 5V του Arduino;
A: Για ελαφριές δοκιμές είναι δυνατό, αλλά δεν συνιστάται για κανονική χρήση. Οι peak ρεύματα του servo μπορεί να υπερβούν την ικανότητα του ενσωματωμένου ρυθμιστή του Arduino. Χρησιμοποίησε εξωτερική τροφοδοσία 5V (τουλάχιστον 1A) με κοινή γείωση.

Περιεχόμενα Συσκευασίας: 1× MG90S Micro Servo Motor, σετ servo horn (πολλαπλοί τύποι), βίδες στερέωσης, λαστιχένια δακτυλίδια απόσβεσης (damping grommets) με χάλκινες втулки.

⚠️ Προσοχή: Χρησιμοποίησε πάντα εξωτερική τροφοδοσία τουλάχιστον 1A όταν λειτουργεί το servo υπό φορτίο. Μην τροφοδοτείς το VCC απευθείας από το pin 3.3V ή 5V του μικροελεγκτή σε απαιτητικές εφαρμογές.

16 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Το προϊόν προστέθηκε στην wishlist
Το προϊόν προστέθηκε στη λίστα σύγκρισης