Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation
Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation
Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation
Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation
Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation
Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation

Μοτέρ SERVO 6kg.cm Continuous Rotation

Μοτέρ & Βάσεις
MOT480
Part.No: FS5106R
€17,50
Σε Απόθεμα
Άμεση Αποστολή
Το Kuongshun FS5106R είναι σερβομοτέρ συνεχούς περιστροφής 360° με ροπή 6kg.cm στα 6V. Ελέγχεται μέσω τυπικού PWM σήματος servo και είναι συμβατό με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi. Ιδανικό για ρομποτικά chassis, τροχούς και κυλιόμενους μηχανισμούς.

 

Το Kuongshun FS5106R είναι ένα σερβομοτέρ συνεχούς περιστροφής που στρέφεται ελεύθερα 360° και προς τις δύο κατευθύνσεις, αντί να κινείται σε συγκεκριμένη γωνία όπως ένα τυπικό servo. Αυτή η διαφορά το καθιστά ιδανικό για κίνηση τροχών, κυλιόμενων μηχανισμών ή οποιαδήποτε εφαρμογή όπου χρειάζεστε έλεγχο ταχύτητας και κατεύθυνσης. Επειδή διατηρεί το τυπικό σήμα PWM servo, μπορείτε να το ελέγξετε με οποιαδήποτε βιβλιοθήκη servo, κώδικα PWM ή υλικό χρησιμοποιείτε ήδη, χωρίς επιπλέον πολυπλοκότητα.

Κύρια Χαρακτηριστικά

  • Συνεχής Περιστροφή 360°: Στρέφεται πλήρως εμπρός ή πίσω → κίνηση τροχών και συνεχής λειτουργία χωρίς driver κινητήρα.
  • Αναλογικός Έλεγχος PWM: Τυπικό σήμα servo → άμεση συμβατότητα με βιβλιοθήκες Arduino, ESP32, Raspberry Pi και άλλων.
  • Πρότυπο 25T Spline (Futaba/Feetech): Βιομηχανικό πρότυπο → συμβατό με ευρεία γκάμα ανταλλακτικών horns και εξαρτημάτων.
  • Ροπή Στάσης 6 kg.cm @ 6V: Επαρκής ροπή για ελαφριά ρομποτικά chassis και μικρούς μηχανισμούς κίνησης.
  • Ταχύτητα 0.16 sec/60° @ 6V: Αποκριτική περιστροφή κατάλληλη για μικρά κινούμενα ρομπότ.
  • Πλαστικά Γρανάζια: Ελαφριά κατασκευή → χαμηλή αδράνεια, κατάλληλο για συνεχή ελαφριά χρήση.
  • Standard Μέγεθος Servo: Εφαρμόζει απευθείας σε τυπικές βάσεις servo και ρομποτικά πλαίσια.
  • Περιλαμβάνει 4 Horns (Βραχίονες): Πολλαπλοί τύποι βραχιόνων για ευέλικτες επιλογές τοποθέτησης.

Pinout & Σύνδεση

Χρώμα ΚαλωδίουΣήμαΠεριγραφή
ΚαφέGNDΓείωση — σύνδεση στο GND του συστήματος
ΚόκκινοVCCΤροφοδοσία (4.8V – 6V)
ΠορτοκαλίSignalΣήμα PWM ελέγχου από τον μικροελεγκτή

Σημείωση σύνδεσης: Συνδέστε το καλώδιο σήματος σε οποιοδήποτε PWM-capable pin του μικροελεγκτή σας. Στο Arduino, χρησιμοποιήστε τη βιβλιοθήκη Servo.h — η εντολή servo.write(90) σταματά την περιστροφή, τιμές άνω του 90 περιστρέφουν προς μία κατεύθυνση και τιμές κάτω του 90 προς την αντίθετη. Τροφοδοτείτε το servo από ξεχωριστή πηγή 5V–6V όταν κινείτε φορτία — αποφύγετε την τροφοδοσία απευθείας από τον ακροδέκτη 5V του Arduino υπό φορτίο.

Συμβατότητα

  • Arduino UNO / Nano / Mega: Άμεσος έλεγχος μέσω Servo.h σε οποιοδήποτε ψηφιακό PWM pin. Τροφοδοσία servo από εξωτερική πηγή 5V–6V.
  • ESP32 / ESP8266: Χρησιμοποιήστε τη βιβλιοθήκη ESP32Servo· το pin σήματος είναι συμβατό με λογική 3.3V. Συνιστάται εξωτερική τροφοδοσία.
  • Raspberry Pi: Έλεγχος μέσω GPIO PWM ή αποκλειστικού servo HAT. Απαιτείται εξωτερική τροφοδοσία 5V για το servo.
  • Κάθε PWM-capable ελεγκτής: Τυπικό σήμα PWM 50Hz με παλμό 1ms–2ms → άμεση λειτουργία χωρίς ειδική ρύθμιση.

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

ΧαρακτηριστικόΤιμή
ΔιασύνδεσηΑναλογικό PWM Servo (50Hz)
Τάση Λειτουργίας4.8V – 6V
Ροπή Στάσης5 kg.cm @ 4.8V / 6 kg.cm @ 6V
Ταχύτητα0.17 sec/60° @ 4.8V / 0.16 sec/60° @ 6V
Τύπος ΠεριστροφήςΣυνεχής 360°
ΓρανάζιαΠλαστικά
Spline25T (Futaba/Feetech)
ΜέγεθοςStandard Servo
Horns4 τεμάχια (διαφορετικοί τύποι)
ΜάρκαKuongshun
MPNFS5106R
16 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Το προϊόν προστέθηκε στην wishlist
Το προϊόν προστέθηκε στη λίστα σύγκρισης