Ο Αισθητήρας Αποφυγής Εμποδίων KY-032 (MPN: KY-032) χρησιμοποιεί υπέρυθρη ακτινοβολία για να ανιχνεύει αντικείμενα μπροστά του. Όταν ανιχνευτεί εμπόδιο, η ψηφιακή έξοδος πέφτει σε LOW (0)· όταν δεν υπάρχει εμπόδιο, παραμένει HIGH (1). Η υποστήριξη τάσεων 3,3V–5V τον καθιστά άμεσα συμβατό με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi, χωρίς πρόσθετα κυκλώματα.
Κύρια Χαρακτηριστικά
- Ρυθμιζόμενη Απόσταση Ανίχνευσης: 2–40 cm (μετρημένο σε λευκό τοίχο) → ευελιξία στην τοποθέτηση
- Υποστήριξη 3,3V & 5V: σύνδεση απευθείας στα IO pins του μικροελεγκτή → δεν απαιτείται level shifter
- Ψηφιακή Έξοδος: LOW όταν ανιχνεύεται εμπόδιο, HIGH όταν είναι ελεύθερο → απλή ανάγνωση από οποιοδήποτε ψηφιακό pin
- Αντι-παρεμβολές: διαμορφωμένο IR σήμα μειώνει τις ψευδείς ανιχνεύσεις από το περιβαλλοντικό φως → αξιόπιστο σε πραγματικές συνθήκες
- Εξάρτηση από Χρώμα Επιφάνειας: σκούρες ή μαύρες επιφάνειες μειώνουν την αποτελεσματική απόσταση → απαιτείται ρύθμιση για κάθε εφαρμογή
Pinout & Σύνδεση
| PIN | Σύμβολο | Περιγραφή |
|---|
| 1 | VCC | Τροφοδοσία: 3,3V ή 5V |
| 2 | GND | Γείωση |
| 3 | OUT | Ψηφιακή έξοδος — LOW = εμπόδιο, HIGH = ελεύθερο |
| 4 | EN | Enable — ενεργοποίηση αισθητήρα |
Συνδέστε το VCC στο 3,3V ή 5V της πλακέτας σας, το GND στη γείωση και το OUT σε οποιοδήποτε ψηφιακό IO pin. Το ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο επιτρέπει τη ρύθμιση της απόστασης ανίχνευσης.
Συμβατότητα
- Arduino UNO / Nano (5V): σύνδεση VCC στα 5V — πλήρως συμβατό, ανάγνωση OUT σε οποιοδήποτε ψηφιακό pin
- ESP32 / ESP8266 (3,3V): σύνδεση VCC στα 3,3V — πλήρως συμβατό, δεν απαιτείται level shifting
- Raspberry Pi (3,3V GPIO): σύνδεση VCC στα 3,3V και ανάγνωση OUT απευθείας σε GPIO pin
Τυπικές Εφαρμογές
- Αποφυγή Εμποδίων σε Έξυπνα Οχήματα: τοποθέτηση σε ρομποτικό όχημα για ανίχνευση τοίχων και αντικειμένων
- Παρακολούθηση Γραμμής: ανίχνευση αντίθεσης μεταξύ μαύρης γραμμής και λευκής επιφάνειας για robots line-following
- Ανίχνευση Ακμής / Αντι-πτώση: ειδοποίηση ρομπότ όταν πλησιάζει άκρη τραπεζιού ή απόκρημνο σημείο
- Καταμέτρηση Αντικειμένων: μέτρηση αντικειμένων που περνούν μπροστά από τον αισθητήρα σε γραμμή παραγωγής
- Ανίχνευση Στάθμης Υγρού: ανίχνευση παρουσίας υγρού μέσα από διαφανές δοχείο
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Χαρακτηριστικό | Τιμή |
|---|
| Διεπαφή | Ψηφιακή (Digital OUT) |
| Τάση Λειτουργίας | 3,3V – 5V DC |
| Κατανάλωση Ρεύματος | ≈ 20 mA |
| Εύρος Ανίχνευσης | 2 – 40 cm (ρυθμιζόμενο) |
| Γωνία Ανίχνευσης | 35° |
| Τύπος Εξόδου | Ψηφιακή: LOW = εμπόδιο, HIGH = ελεύθερο |
| Ρύθμιση Απόστασης | Ποτενσιόμετρο στην πλακέτα |
| Διαστάσεις | ≈ 40 × 16 mm |
| MPN | KY-032 |