Αισθητήρας αποφυγής εμποδίων KY-032

Αισθητήρας αποφυγής εμποδίων KY-032

Αισθητήρες
DET582
Part.No: KY-032
€3,25
Σε Απόθεμα
Άμεση Αποστολή
Ο αισθητήρας αποφυγής εμποδίων KY-032 χρησιμοποιεί υπέρυθρη ακτινοβολία για ανίχνευση αντικειμένων σε απόσταση 2–40 cm. Ψηφιακή έξοδος, συμβατός με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi.

 

Ο Αισθητήρας Αποφυγής Εμποδίων KY-032 (MPN: KY-032) χρησιμοποιεί υπέρυθρη ακτινοβολία για να ανιχνεύει αντικείμενα μπροστά του. Όταν ανιχνευτεί εμπόδιο, η ψηφιακή έξοδος πέφτει σε LOW (0)· όταν δεν υπάρχει εμπόδιο, παραμένει HIGH (1). Η υποστήριξη τάσεων 3,3V–5V τον καθιστά άμεσα συμβατό με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi, χωρίς πρόσθετα κυκλώματα.

Κύρια Χαρακτηριστικά

  • Ρυθμιζόμενη Απόσταση Ανίχνευσης: 2–40 cm (μετρημένο σε λευκό τοίχο) → ευελιξία στην τοποθέτηση
  • Υποστήριξη 3,3V & 5V: σύνδεση απευθείας στα IO pins του μικροελεγκτή → δεν απαιτείται level shifter
  • Ψηφιακή Έξοδος: LOW όταν ανιχνεύεται εμπόδιο, HIGH όταν είναι ελεύθερο → απλή ανάγνωση από οποιοδήποτε ψηφιακό pin
  • Αντι-παρεμβολές: διαμορφωμένο IR σήμα μειώνει τις ψευδείς ανιχνεύσεις από το περιβαλλοντικό φως → αξιόπιστο σε πραγματικές συνθήκες
  • Εξάρτηση από Χρώμα Επιφάνειας: σκούρες ή μαύρες επιφάνειες μειώνουν την αποτελεσματική απόσταση → απαιτείται ρύθμιση για κάθε εφαρμογή

Pinout & Σύνδεση

PINΣύμβολοΠεριγραφή
1VCCΤροφοδοσία: 3,3V ή 5V
2GNDΓείωση
3OUTΨηφιακή έξοδος — LOW = εμπόδιο, HIGH = ελεύθερο
4ENEnable — ενεργοποίηση αισθητήρα

Συνδέστε το VCC στο 3,3V ή 5V της πλακέτας σας, το GND στη γείωση και το OUT σε οποιοδήποτε ψηφιακό IO pin. Το ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο επιτρέπει τη ρύθμιση της απόστασης ανίχνευσης.

Συμβατότητα

  • Arduino UNO / Nano (5V): σύνδεση VCC στα 5V — πλήρως συμβατό, ανάγνωση OUT σε οποιοδήποτε ψηφιακό pin
  • ESP32 / ESP8266 (3,3V): σύνδεση VCC στα 3,3V — πλήρως συμβατό, δεν απαιτείται level shifting
  • Raspberry Pi (3,3V GPIO): σύνδεση VCC στα 3,3V και ανάγνωση OUT απευθείας σε GPIO pin

Τυπικές Εφαρμογές

  • Αποφυγή Εμποδίων σε Έξυπνα Οχήματα: τοποθέτηση σε ρομποτικό όχημα για ανίχνευση τοίχων και αντικειμένων
  • Παρακολούθηση Γραμμής: ανίχνευση αντίθεσης μεταξύ μαύρης γραμμής και λευκής επιφάνειας για robots line-following
  • Ανίχνευση Ακμής / Αντι-πτώση: ειδοποίηση ρομπότ όταν πλησιάζει άκρη τραπεζιού ή απόκρημνο σημείο
  • Καταμέτρηση Αντικειμένων: μέτρηση αντικειμένων που περνούν μπροστά από τον αισθητήρα σε γραμμή παραγωγής
  • Ανίχνευση Στάθμης Υγρού: ανίχνευση παρουσίας υγρού μέσα από διαφανές δοχείο

Τεχνικές Προδιαγραφές

ΧαρακτηριστικόΤιμή
ΔιεπαφήΨηφιακή (Digital OUT)
Τάση Λειτουργίας3,3V – 5V DC
Κατανάλωση Ρεύματος≈ 20 mA
Εύρος Ανίχνευσης2 – 40 cm (ρυθμιζόμενο)
Γωνία Ανίχνευσης35°
Τύπος ΕξόδουΨηφιακή: LOW = εμπόδιο, HIGH = ελεύθερο
Ρύθμιση ΑπόστασηςΠοτενσιόμετρο στην πλακέτα
Διαστάσεις≈ 40 × 16 mm
MPNKY-032
16 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Το προϊόν προστέθηκε στην wishlist
Το προϊόν προστέθηκε στη λίστα σύγκρισης