Επιταχυνσιόμετρο & Γυροσκόπιο 3 Αξόνων IMU - MPU6050
Επιταχυνσιόμετρο & Γυροσκόπιο 3 Αξόνων IMU - MPU6050
Επιταχυνσιόμετρο & Γυροσκόπιο 3 Αξόνων IMU - MPU6050
Επιταχυνσιόμετρο & Γυροσκόπιο 3 Αξόνων IMU - MPU6050

Επιταχυνσιόμετρο & Γυροσκόπιο 3 Αξόνων IMU - MPU6050

Αισθητήρες
DET770
Part.No: MPU-6050
€4,95
Σε Απόθεμα
Άμεση Αποστολή
Το MPU-6050 είναι ένα compact IMU module που συνδυάζει γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων με 16-bit ADC και επικοινωνία I2C. Ιδανικό για Arduino, ESP32 και Raspberry Pi.

 

Το Kuongshun MPU-6050 (MPN: MPU-6050) είναι ένα compact module Αδρανειακής Μέτρησης (IMU) που ενσωματώνει γυροσκόπιο 3 αξόνων και επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων σε ένα μόνο chip. Χρησιμοποιείται ευρέως σε ρομποτική, σταθεροποίηση drones, αναγνώριση χειρονομιών και έργα ανίχνευσης κίνησης. Κάθε άξονας διαθέτει ξεχωριστό 16-bit ADC, καταγράφοντας δεδομένα X, Y και Z ταυτόχρονα με υψηλή ακρίβεια. Η επικοινωνία γίνεται μέσω του πρότυπου πρωτοκόλλου I2C (IIC), κάνοντάς το ιδανικό για Arduino, ESP32 και άλλες πλατφόρμες μικροελεγκτών.

Κύρια Χαρακτηριστικά

  • Αίσθηση 6 Αξόνων: Γυροσκόπιο + επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων σε ένα chip → εξοικονόμηση χώρου και απλοποίηση καλωδίωσης
  • 16-bit ADC ανά Κανάλι: Υψηλής ανάλυσης μετατροπή → ακριβή, χαμηλού θορύβου δεδομένα κίνησης
  • Ευρύ Εύρος Τροφοδοσίας (4.3–9V): Ενσωματωμένος KB33 LDO ρυθμιστής → συμβατό με 5V Arduino και συστήματα 3.3V χωρίς επιπλέον εξαρτήματα
  • Επικοινωνία I2C: Πρότυπο IIC πρωτόκολλο → μόνο 2 γραμμές δεδομένων, εύκολη σύνδεση σε αλυσίδα
  • Επιλέξιμο Εύρος Γυροσκοπίου: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s → ρυθμίστε την ευαισθησία ανάλογα με την εφαρμογή
  • Επιλέξιμο Εύρος Επιταχυνσιόμετρου: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g → καλύπτει από απαλή κλίση έως ανίχνευση υψηλών κραδασμών

Pinout & Σύνδεση

PINΣύμβολοΠεριγραφή
1VCCΕίσοδος τροφοδοσίας (4.3–9V)
2GNDΓείωση
3SCLΓραμμή ρολογιού I2C
4SDAΓραμμή δεδομένων I2C
5XDAΒοηθητική γραμμή δεδομένων I2C (για εξωτερικούς αισθητήρες)
6XCLΒοηθητική γραμμή ρολογιού I2C (για εξωτερικούς αισθητήρες)
7AD0Επιλογή διεύθυνσης I2C (LOW = 0x68, HIGH = 0x69)
8INTΈξοδος διακοπής προς μικροελεγκτή

Σημείωση σύνδεσης: Συνδέστε το VCC στα 5V (Arduino) ή 3.3V (ESP32/Raspberry Pi), το GND στη γείωση, το SCL στη γραμμή ρολογιού της πλακέτας σας (π.χ. A5 στο Arduino UNO) και το SDA στη γραμμή δεδομένων (π.χ. A4 στο Arduino UNO). Αντιστάσεις pull-up στις γραμμές SCL/SDA συνήθως περιλαμβάνονται στο module.

Συμβατότητα

  • Arduino UNO / Nano / Mega: Σύνδεση στα 5V· χρησιμοποιήστε A4 (SDA) και A5 (SCL). Ο ενσωματωμένος LDO διαχειρίζεται την τάση και η λογική I2C του MPU-6050 (3.3V) ρυθμίζεται εσωτερικά στο module.
  • ESP32 / ESP8266: Σύνδεση στα 3.3V· ορίστε οποιοδήποτε ζεύγος GPIO διαμορφωμένο για I2C.
  • Raspberry Pi: Σύνδεση στα 3.3V· χρησιμοποιήστε τις επίσημες γραμμές I2C (GPIO2/SDA και GPIO3/SCL) και ενεργοποιήστε το I2C μέσω raspi-config.

Τεχνικές Προδιαγραφές

ΠαράμετροςΤιμή
Διεπαφή ΕπικοινωνίαςI2C (IIC)
Τάση Τροφοδοσίας4.3V – 9V (ενσωματωμένος LDO)
Λογική Επιπέδου3.3V
Ανάλυση ADC16-bit ανά άξονα
Εύρος Γυροσκοπίου±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
Εύρος Επιταχυνσιόμετρου±2g / ±4g / ±8g / ±16g
Διεύθυνση I2C0x68 (AD0=LOW) / 0x69 (AD0=HIGH)
Αριθμός Αξόνων6 (3 γυροσκόπιο + 3 επιταχυνσιόμετρο)
ΜάρκαKuongshun
MPNMPU-6050

Τυπικές Εφαρμογές

  • Σταθεροποίηση και έλεγχος drones και quadcopters
  • Ρομποτική και έλεγχος ισορροπίας (π.χ. self-balancing robot)
  • Αναγνώριση χειρονομιών και motion tracking
  • Συστήματα πλοήγησης και προσανατολισμού
  • Φορητές συσκευές και wearables
  • Εκπαιδευτικά projects με Arduino και Raspberry Pi
16 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Το προϊόν προστέθηκε στην wishlist
Το προϊόν προστέθηκε στη λίστα σύγκρισης