- Αρχική
- Καταλόγοι
- Κατάλογος Εποπτικές Κατασκευές Γυμνασίου - Λυκείου 2025-2026
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2025-2026
- Κατάλογος Σχεδιασμού & Τεχνολογίας Δημοτικά 2024-2025
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2024-2025
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2023-2024
- Χριστουγεννιάτικες Κατασκευές
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2022-2023
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2020-2021
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2018-2019
- Χαρούμενα και Δημιουργικά Χεράκια
- Θέσεις Εργασίας
- Η εταιρεία μας
- Συχνές Ερωτήσεις
- Όροι και Προϋποθέσεις
- Πολιτική Προστασίας Προσωπικών Δεδομένων
- Πολιτική Cookies
- Τρόποι Πληρωμής
- Τρόποι Αποστολής
- Πολιτική Επιστροφών
- Payment Response
- Thank you
- Αποστολή προϊόντων στην Ελλάδα
- Νέο σημείο Εξυπηρέτησης
- Εγγραφή Εκπαιδευτικών
- Υπηρεσία αποστολών Box Now
- 40 Χρόνια Αντωνιάδης
- Κατάλογοι
- Καταλόγοι
- Η εταιρεία μας
- Τρόποι Πληρωμής
-
Εκπαιδευτικά Προϊόντα
-
Σχολικός Εξοπλισμός
- Όλα
- Άσπρα Πινακάκια
- Μαγνητικοί Πίνακες
- Σπόγγοι & Καθαριστικά Πίνακα
- Διαδραστικοί πίνακες
- Πίνακες Φελλού
- Ρολό Χαρτί για Πινακίδες
- Talking Points
- Όργανα Μέτρησης
- Μηχανές Κοπής Χαρτιού
- Μηχανές βιβλιοδεσίας
- Πλαστικοποιητές
- Χάρτες
- Υλικό Κατανόησης & Γλώσσας
- Χρόνος
- Ποντίκια Παρουσιάσεων
- Μουσικά Όργανα
- Μπαταρίες
- USB Memory Sticks
- Πινακίδες & Διαγράμματα με Θήκες
- Άλλα Μέσα
-
Γραφική Ύλη
-
Ρομποτική & STEM Τεχνολογίες
-
Ηλεκτρονικά
-
Εκπαιδευτικά Παιχνίδια & Πακέτα Κατασκευών
- Όλα
- Κατασκευές με Μηχανισμούς
- Ρομποτικές Κατασκευές
- Προγραμματισμός
- Απλές Κατασκευές με κυκλώματα
- Επιστήμη
- Οικολογία
- Πλανήτες
- Δεινόσαυροι - Ηφαίστεια
- Ζωάκια
- Φακοί
- Παιχνίδια Λογικής - Κατανόησης
- Παιχνίδια με κάρτες & Επιτραπέζια
- Κύβοι Rubik's
- Puzzles
- Μαγνητικοί πίνακες
- Hama Beads
- Σετ Ζωγραφικής
- Κατασκευές Χειροτεχνίας
- Δημιουργικά Χέρια
- Πλαστοζυμαράκια
- Μαγνητάκια ψυγείου
- Ξύλινα παιχνίδια
- Εκπαιδευτικά για Βρέφη
- Gadgets
- Κατασκευές "Αντωνιάδης"
- Εποχιακές
- Δωράκια γενεθλίων
- Δωροκουπόνια
-
Εργαλεία & Είδη Κόλλησης
- Όλα
- Εξοπλισμός Εργαστηρίων
- Είδη Κόλλησης
- Ψαλίδια
- Γυαλόχαρτα
- Τρυπητήρια - Συνδετήρες
- Πριονάκια & Λεπίδες
- Πυρογράφοι
- Όργανα Μέτρησης
- Κολλητήρια
- Τρυπάνια & Εξαρτήματα
- Πολύμετρα
- Τροφοδοτικά
- Μετρητές πάνελ
- Ζυγαριές
- Χρονόμετρα - Ξυπνητήρια
- Εργαλεία Χειροτεχνίας
- Πινέλα & Σταμπαδόροι
- Στάμπες & Σφραγίδες
- Λύσεις Αποθήκευσης
- Sizzix
- Όλα
- Γόμες Υγρές Γενικής Χρήσης
- Γόμες Stick
- Γόμες Ξύλου
- Γόμες Εποξικές
- Γόμες Super Glue
- Γόμες Decoupage
- Εξειδικευμένες Γόμες
- Πιστολάκια Ζεστής Γόμας & Σιλικόνη
- Γόμες με Glitter
- Βοηθητικά Προιόντα Κόλλησης
- Χαρτοταινίες (χαρτότελλες)
- Ταινίες (τέλλες) - Speed Fix
- Ταινίες Διπλής Όψης & Αυτοκόλλητα
- Velcro
- Blue Tack
-
Είδη Χειροτεχνίας & Κατασκευών
- Όλα
- Υγρό Γυαλί, Ρητίνες & Γλυπτική
- Decoupage & Mixed Media
- Αντικείμενα για διακόσμηση
- Υλικά Μακέτας & Μοντελισμού
- Υλικά Κατασκευών
- Διακοσμητικά
- Μπογιές - Χρώματα
- Βοηθητικά Υλικά & Μέσα
- Καμβάδες - Τελάρα
- Μηχανισμοί Ρολογιών
- Χαρτί & Χαρτόνια
- Υφάσματα
- Scrapbooking - Χαρτιά
- Powertex Υλικά
- Quilling - Χαρτοπλεκτική
- Εποχιακά
- Όλα
- Ακρυλικές Μπογιές
- Μεταλικές - Περλέ
- Χρώματα Κιμωλίας
- Λαδομπογιές
- Νερομπογιές - Τεμπέρες
- Χρώματα για γυαλί
- Χρώματα υφάσματος
- Pouring Sets
- Προσώπου
- Χρώματα Νερού
- Μαυροπίνακα
- Μολύβια
- Κιμωλίες
- Μαρκαδόροι
- Παστέλ - Κραγιόνια
- Σωληνάρια - Περιγράμματα
- Μελάνια Αλκοόλης
- Σπρέι
- Χρωστικές για υγρό γυαλί
- Χρωστικές ουσίες - Πορπορίνες
- Βιβλία Ζωγραφικής
- Σετ Ζωγραφικής με αριθμούς
- Παλέτες, Δοχεία Μπογιάς και άλλα Βοηθητικά
-
Είδη Ζωγραφικής
Αισθητήρας Υπερύθρων TCRT5000 με Αναλογική & Ψηφιακή Έξοδο
Ο αισθητήρας υπερύθρων TCRT5000 (MPN: TCRT5000) συνδυάζει μια IR εκπέμπουσα δίοδο και ένα φωτοτρανζίστορ σε ένα ενιαίο πακέτο, με ενσωματωμένο comparator LM393 που παρέχει τόσο ψηφιακή (D0) όσο και αναλογική (A0) έξοδο. Χρησιμοποιείται ευρέως σε ρομπότ line-following, ανίχνευση εμποδίων και εφαρμογές εγγύτητας αντικειμένων όπου απαιτείται αξιόπιστη και οικονομική λύση ανακλαστικού IR.
Όταν δεν υπάρχει επιφάνεια εντός εμβέλειας ανίχνευσης — ή το ανακλώμενο σήμα IR είναι πολύ αδύναμο — το φωτοτρανζίστορ παραμένει κλειστό και η ψηφιακή έξοδος παραμένει HIGH. Όταν ανιχνευτεί ανακλαστική επιφάνεια και η ένταση του ανακλώμενου IR είναι αρκετή για να κορεστεί το φωτοτρανζίστορ, η ψηφιακή έξοδος μεταβαίνει σε LOW και ανάβει η ενδεικτική LED.
Κύρια Χαρακτηριστικά
- Διπλή Έξοδος (A0 + D0): Αναλογική έξοδος για μέτρηση μεταβλητής απόστασης· ψηφιακή για ανίχνευση ορίου → ευελιξία για κάθε μικροελεγκτή
- Ενσωματωμένος Comparator LM393: Καθαρή, σταθερή ψηφιακή μετάβαση με υστέρηση → μειώνει τις ψευδείς ενεργοποιήσεις
- Ρυθμιζόμενη Ευαισθησία: Ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο για ρύθμιση του ορίου ανίχνευσης → προσαρμογή σε διαφορετικές ανακλαστικές επιφάνειες
- Ενδεικτική LED: Οπτική επιβεβαίωση κατά την ανίχνευση αντικειμένου → εύκολο debugging κατά την ανάπτυξη
- Αισθητήρας TCRT5000: Compact ζεύγος IR εκπομπού/δέκτη → αποδεδειγμένο, βιομηχανικό στάνταρ
Pinout & Σύνδεση
| PIN | Σύμβολο | Περιγραφή |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Τροφοδοσία (3.3V – 5V) |
| 2 | GND | Γείωση |
| 3 | D0 | Ψηφιακή έξοδος (HIGH = χωρίς αντικείμενο / LOW = ανίχνευση) |
| 4 | A0 | Αναλογική έξοδος (μεταβλητή τάση ανάλογη της ανακλώμενης IR έντασης) |
Σημείωση σύνδεσης: Συνδέστε το VCC στο pin 5V του Arduino (ή 3.3V για ESP32/Raspberry Pi), το GND στη γείωση, το D0 σε ψηφιακή είσοδο και το A0 σε αναλογική είσοδο. Ρυθμίστε το ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο για την επιθυμητή ευαισθησία ανίχνευσης.
Συμβατότητα
- Arduino UNO / Nano / Mega: Χρησιμοποιήστε τροφοδοσία 5V· διαβάστε το D0 σε οποιοδήποτε ψηφιακό pin και το A0 σε αναλογικό pin (A0–A5).
- ESP32 / ESP8266: Χρησιμοποιήστε τροφοδοσία 3.3V· διαβάστε το D0 σε GPIO και το A0 σε pin με δυνατότητα ADC.
- Raspberry Pi: Χρησιμοποιήστε τροφοδοσία 3.3V· το D0 συνδέεται απευθείας σε GPIO (το A0 απαιτεί εξωτερικό ADC όπως MCP3008).
Τυπικές Εφαρμογές
- Ρομπότ line-following: Ανίχνευση μαύρων γραμμών σε λευκές επιφάνειες για αυτόνομη πλοήγηση.
- Ανίχνευση αντικειμένων / εμποδίων: Εντοπισμός παρουσίας αντικειμένου σε κοντινή απόσταση για συστήματα αποφυγής σύγκρουσης.
- Μέτρηση ταχύτητας: Ανίχνευση ριγωτών τροχών ή δίσκων κωδικοποιητή για μέτρηση RPM και αποστήματος.
- Αυτοματισμός & βιομηχανία: Ανίχνευση θέσης και παρουσίας αντικειμένων σε γραμμές παραγωγής και conveyor belts.
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
| Χαρακτηριστικό | Τιμή |
|---|---|
| Διεπαφή | Αναλογική (A0) + Ψηφιακή (D0) |
| Τάση Τροφοδοσίας | 3.3V – 5V DC |
| Comparator | LM393 |
| Αισθητήρας | TCRT5000 (IR εκπομπός + φωτοτρανζίστορ) |
| Ρύθμιση Ευαισθησίας | Ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο |
| Ενδεικτική LED | Ναι |
| Εμβέλεια Ανίχνευσης | 1mm – 25mm (περίπου, εξαρτάται από την επιφάνεια) |
| MPN | TCRT5000 |