Αισθητήρας Υπερύθρων TCRT5000 με Αναλογική & Ψηφιακή Έξοδο
Αισθητήρας Υπερύθρων TCRT5000 με Αναλογική & Ψηφιακή Έξοδο
Αισθητήρας Υπερύθρων TCRT5000 με Αναλογική & Ψηφιακή Έξοδο
Αισθητήρας Υπερύθρων TCRT5000 με Αναλογική & Ψηφιακή Έξοδο

Αισθητήρας Υπερύθρων TCRT5000 με Αναλογική & Ψηφιακή Έξοδο

Αισθητήρες
DET510
Part.No: TCRT5000
€2,95
Σε Απόθεμα
Άμεση Αποστολή
Ο αισθητήρας υπερύθρων TCRT5000 με ενσωματωμένο comparator LM393 παρέχει αναλογική (A0) και ψηφιακή (D0) έξοδο. Ιδανικός για ρομπότ line-following, ανίχνευση εμποδίων και εφαρμογές εγγύτητας με Arduino, ESP32 και Raspberry Pi.

 

Ο αισθητήρας υπερύθρων TCRT5000 (MPN: TCRT5000) συνδυάζει μια IR εκπέμπουσα δίοδο και ένα φωτοτρανζίστορ σε ένα ενιαίο πακέτο, με ενσωματωμένο comparator LM393 που παρέχει τόσο ψηφιακή (D0) όσο και αναλογική (A0) έξοδο. Χρησιμοποιείται ευρέως σε ρομπότ line-following, ανίχνευση εμποδίων και εφαρμογές εγγύτητας αντικειμένων όπου απαιτείται αξιόπιστη και οικονομική λύση ανακλαστικού IR.

Όταν δεν υπάρχει επιφάνεια εντός εμβέλειας ανίχνευσης — ή το ανακλώμενο σήμα IR είναι πολύ αδύναμο — το φωτοτρανζίστορ παραμένει κλειστό και η ψηφιακή έξοδος παραμένει HIGH. Όταν ανιχνευτεί ανακλαστική επιφάνεια και η ένταση του ανακλώμενου IR είναι αρκετή για να κορεστεί το φωτοτρανζίστορ, η ψηφιακή έξοδος μεταβαίνει σε LOW και ανάβει η ενδεικτική LED.

Κύρια Χαρακτηριστικά

  • Διπλή Έξοδος (A0 + D0): Αναλογική έξοδος για μέτρηση μεταβλητής απόστασης· ψηφιακή για ανίχνευση ορίου → ευελιξία για κάθε μικροελεγκτή
  • Ενσωματωμένος Comparator LM393: Καθαρή, σταθερή ψηφιακή μετάβαση με υστέρηση → μειώνει τις ψευδείς ενεργοποιήσεις
  • Ρυθμιζόμενη Ευαισθησία: Ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο για ρύθμιση του ορίου ανίχνευσης → προσαρμογή σε διαφορετικές ανακλαστικές επιφάνειες
  • Ενδεικτική LED: Οπτική επιβεβαίωση κατά την ανίχνευση αντικειμένου → εύκολο debugging κατά την ανάπτυξη
  • Αισθητήρας TCRT5000: Compact ζεύγος IR εκπομπού/δέκτη → αποδεδειγμένο, βιομηχανικό στάνταρ

Pinout & Σύνδεση

PINΣύμβολοΠεριγραφή
1VCCΤροφοδοσία (3.3V – 5V)
2GNDΓείωση
3D0Ψηφιακή έξοδος (HIGH = χωρίς αντικείμενο / LOW = ανίχνευση)
4A0Αναλογική έξοδος (μεταβλητή τάση ανάλογη της ανακλώμενης IR έντασης)

Σημείωση σύνδεσης: Συνδέστε το VCC στο pin 5V του Arduino (ή 3.3V για ESP32/Raspberry Pi), το GND στη γείωση, το D0 σε ψηφιακή είσοδο και το A0 σε αναλογική είσοδο. Ρυθμίστε το ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο για την επιθυμητή ευαισθησία ανίχνευσης.

Συμβατότητα

  • Arduino UNO / Nano / Mega: Χρησιμοποιήστε τροφοδοσία 5V· διαβάστε το D0 σε οποιοδήποτε ψηφιακό pin και το A0 σε αναλογικό pin (A0–A5).
  • ESP32 / ESP8266: Χρησιμοποιήστε τροφοδοσία 3.3V· διαβάστε το D0 σε GPIO και το A0 σε pin με δυνατότητα ADC.
  • Raspberry Pi: Χρησιμοποιήστε τροφοδοσία 3.3V· το D0 συνδέεται απευθείας σε GPIO (το A0 απαιτεί εξωτερικό ADC όπως MCP3008).

Τυπικές Εφαρμογές

  • Ρομπότ line-following: Ανίχνευση μαύρων γραμμών σε λευκές επιφάνειες για αυτόνομη πλοήγηση.
  • Ανίχνευση αντικειμένων / εμποδίων: Εντοπισμός παρουσίας αντικειμένου σε κοντινή απόσταση για συστήματα αποφυγής σύγκρουσης.
  • Μέτρηση ταχύτητας: Ανίχνευση ριγωτών τροχών ή δίσκων κωδικοποιητή για μέτρηση RPM και αποστήματος.
  • Αυτοματισμός & βιομηχανία: Ανίχνευση θέσης και παρουσίας αντικειμένων σε γραμμές παραγωγής και conveyor belts.

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

ΧαρακτηριστικόΤιμή
ΔιεπαφήΑναλογική (A0) + Ψηφιακή (D0)
Τάση Τροφοδοσίας3.3V – 5V DC
ComparatorLM393
ΑισθητήραςTCRT5000 (IR εκπομπός + φωτοτρανζίστορ)
Ρύθμιση ΕυαισθησίαςΕνσωματωμένο ποτενσιόμετρο
Ενδεικτική LEDΝαι
Εμβέλεια Ανίχνευσης1mm – 25mm (περίπου, εξαρτάται από την επιφάνεια)
MPNTCRT5000
16 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Το προϊόν προστέθηκε στην wishlist
Το προϊόν προστέθηκε στη λίστα σύγκρισης