16 Channel I2C PWM/Servo Driver Shield
16 Channel I2C PWM/Servo Driver Shield
16 Channel I2C PWM/Servo Driver Shield
16 Channel I2C PWM/Servo Driver Shield

16 Channel I2C PWM/Servo Driver Shield

Πλακέτες Επέκτασης Arduino
ARD632
Part.No: PCA9685
€9,95
Σε Απόθεμα
Άμεση Αποστολή
Το Kuongshun PCA9685 16-Channel PWM/Servo Driver Shield επεκτείνει τον Arduino σας με 16 ανεξάρτητα κανάλια PWM 12-bit μέσω I2C. Ιδανικό για servo, LED και DC μοτέρ σε robotics και αυτοματισμό.

 

Το Kuongshun PCA9685 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver Shield είναι η ιδανική λύση επέκτασης I2C όταν εξαντληθούν οι PWM έξοδοι του Arduino σας. Βασισμένο στο ολοκληρωμένο NXP PCA9685, αναλαμβάνει όλο τον χρονισμό PWM σε αυτόνομο υλικό, απελευθερώνοντας τον μικροελεγκτή για την κυρίως λογική του προγράμματος. Είτε ελέγχετε 16 servo για ρομποτικό βραχίονα, είτε ρυθμίζετε τη φωτεινότητα LED, είτε διαχειρίζεστε ταχύτητες DC μοτέρ μέσω εξωτερικών οδηγών, το shield συνδέεται απευθείας στον Arduino και επικοινωνεί με μόλις δύο καλώδια (SDA + SCL).

Κύρια Χαρακτηριστικά

  • 16 Ανεξάρτητα Κανάλια PWM: Ελέγξτε έως 16 servo ή PWM συσκευές ταυτόχρονα από μία I2C διεύθυνση — χωρίς επιπλέον pins πέρα από SDA/SCL.
  • Ανάλυση 12-bit ανά Κανάλι: Κάθε έξοδος προσφέρει 4096 βήματα ρύθμισης κύκλου εργασίας, παρέχοντας περίπου 4 µs ανάλυση σε ρυθμό 60 Hz — απόλυτα ομαλός έλεγχος θέσης servo και dimming LED.
  • Ρυθμιζόμενη Συχνότητα PWM έως ~1.6 kHz: Ο ενσωματωμένος ταλαντωτής επιτρέπει ρύθμιση από χαμηλές συχνότητες (~50–60 Hz για servo) έως ~1.6 kHz για γρήγορες εφαρμογές μοτέρ ή LED — ένα board καλύπτει πλήθος χρήσεων.
  • Ενσωματωμένο Ρολόι (Χωρίς Εξωτερικό Crystal): Ο PCA9685 ενσωματώνει δικό του ταλαντωτή 25 MHz, λειτουργεί άμεσα χωρίς επιπλέον εξαρτήματα — απλοποιεί την καλωδίωση.
  • Στοιβαζόμενος / Αλυσιδωτός Σχεδιασμός: Μέσω jumpers διεύθυνσης, πολλαπλά shields μπορούν να συνδεθούν στο ίδιο I2C bus, επεκτείνοντας έως 992 κανάλια PWM — ιδανικό για μεγάλης κλίμακας projects.
  • Ξεχωριστή Τροφοδοσία για Servo/Μοτέρ: Terminal block για εξωτερική τροφοδοσία servo, διαχωρίζοντας τα ρεύματα υψηλής ισχύος από τη γραμμή 5 V του Arduino — προστατεύει τον μικροελεγκτή από πτώσεις τάσης.

Pinout & Καλωδίωση

Pin / TerminalΣύμβολοΠεριγραφή
I2C DataSDAΓραμμή δεδομένων — σύνδεση στο SDA του Arduino (A4 στο UNO)
I2C ClockSCLΓραμμή ρολογιού — σύνδεση στο SCL του Arduino (A5 στο UNO)
Λογική ΤροφοδοσίαVCCΤροφοδοσία λογικής 3.3 V – 5 V από τον μικροελεγκτή
ΓείωσηGNDΚοινή γείωση
Τροφοδοσία Servo +V+Εξωτερική τροφοδοσία για rail servo/μοτέρ (χρησιμοποιήστε ξεχωριστό τροφοδοτικό)
Έξοδοι PWM 0–15CH0–CH15Σήμα PWM + pins τροφοδοσίας για κάθε κανάλι servo/συσκευής
Pins ΔιεύθυνσηςA0–A5Jumpers κόλλησης για ορισμό I2C διεύθυνσης (προεπιλογή 0x40)

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

ΧαρακτηριστικόΤιμή
Διεπαφή ΕπικοινωνίαςI2C (SDA + SCL)
Τάση Λογικής (VCC)3.3 V – 5 V
Τάση Rail Servo (V+)5 V – 6 V (εξωτερική τροφοδοσία)
Αριθμός Καναλιών PWM16
Ανάλυση PWM12-bit (4096 βήματα)
Εύρος Συχνότητας PWM~24 Hz – ~1.6 kHz
Ολοκληρωμένο ΚύκλωμαNXP PCA9685
ΤαλαντωτήςΕνσωματωμένος 25 MHz
Προεπιλεγμένη I2C Διεύθυνση0x40
Δυνατές I2C Διευθύνσεις64 (0x40 – 0x7F)
Μέγιστα Κανάλια σε Αλυσίδα992 (62 shields × 16)
ΣυμβατότηταArduino UNO, Mega, Leonardo και συμβατά boards
ΜάρκαKuongshun
MPNPCA9685

Περιεχόμενα Συσκευασίας

  • 1× Kuongshun PCA9685 16-Channel PWM/Servo Driver Shield
  • Headers για σύνδεση με Arduino (όπου συμπεριλαμβάνεται)

Ιδανικό για

  • Ρομποτικούς βραχίονες και humanoid robots με πολλά servo
  • Dimming πινάκων LED και RGB φωτισμό
  • Έλεγχο ταχύτητας DC μοτέρ μέσω εξωτερικών H-bridge οδηγών
  • Animatronics και kinetic art installations
  • Εκπαιδευτικά projects Arduino με επέκταση PWM
7 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Το προϊόν προστέθηκε στην wishlist
Το προϊόν προστέθηκε στη λίστα σύγκρισης