Κατηγορίες
- Αρχική
- Καταλόγοι
- Κατάλογος Εποπτικές Κατασκευές Γυμνασίου - Λυκείου 2025-2026
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2025-2026
- Κατάλογος Σχεδιασμού & Τεχνολογίας Δημοτικά 2024-2025
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2024-2025
- Κατάλογος Εποπτικών Μέσων Επιστήμης-Τεχνολογίας 2023-2024
- Χριστουγεννιάτικες Κατασκευές
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2022-2023
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2020-2021
- Κατάλογος Νηπιαγωγείων 2018-2019
- Χαρούμενα και Δημιουργικά Χεράκια
- Θέσεις Εργασίας
- Η εταιρεία μας
- Συχνές Ερωτήσεις
- Όροι και Προϋποθέσεις
- Πολιτική Προστασίας Προσωπικών Δεδομένων
- Πολιτική Cookies
- Τρόποι Πληρωμής
- Τρόποι Αποστολής
- Πολιτική Επιστροφών
- Payment Response
- Thank you
- Αποστολή προϊόντων στην Ελλάδα
- Νέο σημείο Εξυπηρέτησης
- Εγγραφή Εκπαιδευτικών
- Υπηρεσία αποστολών Box Now
- 40 Χρόνια Αντωνιάδης
- Κατάλογοι
- Καταλόγοι
- Η εταιρεία μας
- Τρόποι Πληρωμής
-
Εκπαιδευτικά Προϊόντα
-
Σχολικός Εξοπλισμός
- Όλα
- Άσπρα Πινακάκια
- Μαγνητικοί Πίνακες
- Σπόγγοι & Καθαριστικά Πίνακα
- Διαδραστικοί πίνακες
- Πίνακες Φελλού
- Ρολό Χαρτί για Πινακίδες
- Talking Points
- Όργανα Μέτρησης
- Μηχανές Κοπής Χαρτιού
- Μηχανές βιβλιοδεσίας
- Πλαστικοποιητές
- Χάρτες
- Υλικό Κατανόησης & Γλώσσας
- Χρόνος
- Ποντίκια Παρουσιάσεων
- Μουσικά Όργανα
- Μπαταρίες
- USB Memory Sticks
- Πινακίδες & Διαγράμματα με Θήκες
- Άλλα Μέσα
-
Γραφική Ύλη
-
Ρομποτική & STEM Τεχνολογίες
-
Ηλεκτρονικά
-
Εκπαιδευτικά Παιχνίδια & Πακέτα Κατασκευών
- Όλα
- Κατασκευές με Μηχανισμούς
- Ρομποτικές Κατασκευές
- Προγραμματισμός
- Απλές Κατασκευές με κυκλώματα
- Επιστήμη
- Οικολογία
- Πλανήτες
- Δεινόσαυροι - Ηφαίστεια
- Ζωάκια
- Φακοί
- Παιχνίδια Λογικής - Κατανόησης
- Παιχνίδια με κάρτες & Επιτραπέζια
- Κύβοι Rubik's
- Puzzles
- Μαγνητικοί πίνακες
- Hama Beads
- Σετ Ζωγραφικής
- Κατασκευές Χειροτεχνίας
- Δημιουργικά Χέρια
- Πλαστοζυμαράκια
- Μαγνητάκια ψυγείου
- Ξύλινα παιχνίδια
- Εκπαιδευτικά για Βρέφη
- Gadgets
- Κατασκευές "Αντωνιάδης"
- Εποχιακές
- Δωράκια γενεθλίων
- Δωροκουπόνια
-
Εργαλεία & Είδη Κόλλησης
- Όλα
- Εξοπλισμός Εργαστηρίων
- Είδη Κόλλησης
- Ψαλίδια
- Γυαλόχαρτα
- Τρυπητήρια - Συνδετήρες
- Πριονάκια & Λεπίδες
- Πυρογράφοι
- Όργανα Μέτρησης
- Κολλητήρια
- Τρυπάνια & Εξαρτήματα
- Πολύμετρα
- Τροφοδοτικά
- Μετρητές πάνελ
- Ζυγαριές
- Χρονόμετρα - Ξυπνητήρια
- Εργαλεία Χειροτεχνίας
- Πινέλα & Σταμπαδόροι
- Στάμπες & Σφραγίδες
- Λύσεις Αποθήκευσης
- Sizzix
- Όλα
- Γόμες Υγρές Γενικής Χρήσης
- Γόμες Stick
- Γόμες Ξύλου
- Γόμες Εποξικές
- Γόμες Super Glue
- Γόμες Decoupage
- Εξειδικευμένες Γόμες
- Πιστολάκια Ζεστής Γόμας & Σιλικόνη
- Γόμες με Glitter
- Βοηθητικά Προιόντα Κόλλησης
- Χαρτοταινίες (χαρτότελλες)
- Ταινίες (τέλλες) - Speed Fix
- Ταινίες Διπλής Όψης & Αυτοκόλλητα
- Velcro
- Blue Tack
-
Είδη Χειροτεχνίας & Κατασκευών
- Όλα
- Υγρό Γυαλί, Ρητίνες & Γλυπτική
- Decoupage & Mixed Media
- Αντικείμενα για διακόσμηση
- Υλικά Μακέτας & Μοντελισμού
- Υλικά Κατασκευών
- Διακοσμητικά
- Μπογιές - Χρώματα
- Βοηθητικά Υλικά & Μέσα
- Καμβάδες - Τελάρα
- Μηχανισμοί Ρολογιών
- Χαρτί & Χαρτόνια
- Υφάσματα
- Scrapbooking - Χαρτιά
- Powertex Υλικά
- Quilling - Χαρτοπλεκτική
- Εποχιακά
- Όλα
- Ακρυλικές Μπογιές
- Μεταλικές - Περλέ
- Χρώματα Κιμωλίας
- Λαδομπογιές
- Νερομπογιές - Τεμπέρες
- Χρώματα για γυαλί
- Χρώματα υφάσματος
- Pouring Sets
- Προσώπου
- Χρώματα Νερού
- Μαυροπίνακα
- Μολύβια
- Κιμωλίες
- Μαρκαδόροι
- Παστέλ - Κραγιόνια
- Σωληνάρια - Περιγράμματα
- Μελάνια Αλκοόλης
- Σπρέι
- Χρωστικές για υγρό γυαλί
- Χρωστικές ουσίες - Πορπορίνες
- Βιβλία Ζωγραφικής
- Σετ Ζωγραφικής με αριθμούς
- Παλέτες, Δοχεία Μπογιάς και άλλα Βοηθητικά
-
Είδη Ζωγραφικής
Ανιχνευτής υπερήχων Ultrasonic HC-SR04
Αισθητήρες
DET500
Part.No: HC-SR04
€2,95
Άμεση Αποστολή
Το HC-SR04 είναι ένα από τα πιο διαδεδομένα modules μέτρησης απόστασης με υπερήχους (ultrasonic ranging) στον κόσμο των makers και της ρομποτικής. Εκπέμπει ένα σύντομο παλμό υπερήχων στα 40kHz και μετρά τον χρόνο που χρειάζεται για να επιστρέψει η ηχώ — υπολογίζοντας έτσι την απόσταση από 2εκ. έως 450εκ. με ακρίβεια ±0.3εκ. Με τροφοδοσία 5V και διασύνδεση μέσω απλών ψηφιακών ακροδεκτών (GPIO), συνδέεται άμεσα σε Arduino χωρίς κανένα επιπλέον εξάρτημα.
Κύρια Χαρακτηριστικά
- Τάση λειτουργίας (operating voltage) 5V DC: Συνδέεται κατευθείαν στην έξοδο 5V του Arduino — δεν απαιτείται ρυθμιστής τάσης.
- Εύρος ανίχνευσης 2εκ.–450εκ.: Καλύπτει την πλειονότητα των εφαρμογών ρομποτικής και αυτοματισμού, από αποφυγή εμποδίων σε μικρή απόσταση έως χαρτογράφηση χώρου.
- Υψηλή ακρίβεια ±0.3εκ.: Αρκετά ακριβές για εφαρμογές τοποθέτησης αντικειμένων, μέτρησης στάθμης και ανίχνευσης παρουσίας.
- Χαμηλή κατανάλωση (<2mA σε αδράνεια): Καταναλώνει ~15mA κατά τη μέτρηση (max 20mA) — κατάλληλο για εφαρμογές με μπαταρία.
- Απλή διασύνδεση GPIO: Αρκεί ένας παλμός TTL διάρκειας 10µs στο TRIG για να ξεκινήσει η μέτρηση. Το module αναλαμβάνει αυτόματα την εκπομπή και λήψη — ο μικροελεγκτής απλώς μετρά τη διάρκεια του παλμού στο ECHO.
- Στενή γωνία ανίχνευσης (≤15°): Μειώνει τις ψευδείς μετρήσεις από παρακείμενα αντικείμενα εκτός της επιθυμητής κατεύθυνσης.
- Θερμοκρασία λειτουργίας -15°C έως 70°C: Κατάλληλο για εσωτερικές και εξωτερικές εγκαταστάσεις.
Pinout & Σύνδεση
| Pin # | Σύμβολο | Περιγραφή |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Τροφοδοσία — σύνδεση στα +5V |
| 2 | TRIG | Είσοδος ενεργοποίησης — στείλε παλμό TTL 10µs για να ξεκινήσει η μέτρηση |
| 3 | ECHO | Έξοδος ηχούς — παλμός TTL με πλάτος ανάλογο του χρόνου πτήσης (time-of-flight) |
| 4 | GND | Γείωση — σύνδεση στα 0V |
Παράδειγμα σύνδεσης (Arduino UNO): VCC → 5V, GND → GND, TRIG → D9, ECHO → D10. Τύπος υπολογισμού: Απόσταση (εκ.) = (διάρκεια παλμού ECHO σε µs × 0.034) / 2. Πάντα συνδέετε πρώτα τη γείωση (GND) πριν από την τροφοδοσία.
⚠️ Το pin ECHO εξάγει σήμα 5V. Για μικροελεγκτές 3.3V (ESP32, ESP8266, Raspberry Pi), χρησιμοποίησε διαιρέτη τάσης (voltage divider) στο ECHO πριν τη σύνδεση με τον GPIO ακροδέκτη, για να αποφύγεις ζημιά.
Συμβατότητα
- Arduino UNO / Nano / Mega: Άμεση σύνδεση χωρίς επιπλέον εξαρτήματα — πλήρης συμβατότητα 5V λογικής.
- ESP32 / ESP8266: Τροφοδοσία μέσω 5V. Το TRIG δέχεται 3.3V TTL. Το ECHO απαιτεί voltage divider (π.χ. 1kΩ + 2kΩ) πριν τη σύνδεση στον GPIO 3.3V.
- Raspberry Pi: Ισχύει ο ίδιος κανόνας 3.3V — ο διαιρέτης τάσης στο ECHO είναι υποχρεωτικός.
Τυπικές Εφαρμογές
- Αποφυγή εμποδίων σε αυτόνομα ρομπότ και smart cars
- Μέτρηση στάθμης υγρών ή στερεών σε δεξαμενές (non-contact level sensing)
- Συστήματα βοήθειας παρκαρίσματος και ανίχνευσης εγγύτητας
- Μέτρηση και καταμέτρηση ατόμων ή αντικειμένων σε είσοδο/έξοδο
- Διαδραστικές εγκαταστάσεις — ενεργοποίηση συμβάντων όταν πλησιάζει άτομο
- Έλεγχος ύψους (altitude hold) σε drones χαμηλής πτήσης
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Διασύνδεση (Interface) | GPIO — TTL Trigger & Echo παλμός (pulse-width measurement) |
| Τάση λειτουργίας (Operating Voltage) | 5V DC |
| Ρεύμα αδράνειας (Quiescent Current) | <2mA |
| Ρεύμα κατά τη μέτρηση | ~15mA (max 20mA) |
| Σήμα εκκίνησης (Trigger Input) | Παλμός TTL HIGH διάρκειας 10µs |
| Συχνότητα υπερήχων | 40kHz (ριπή 8 κύκλων) |
| Έξοδος Echo | Παλμός TTL — πλάτος ανάλογο της απόστασης |
| Εύρος ανίχνευσης | 2εκ. – 450εκ. |
| Ακρίβεια | ±0.3εκ. |
| Γωνία ανίχνευσης | ≤15° |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -15°C έως 70°C |
| MPN | HC-SR04 |
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Μπορώ να χρησιμοποιήσω το HC-SR04 με ESP32 ή Raspberry Pi;
A: Ναι, αλλά με προσοχή. Το pin TRIG δέχεται σήμα 3.3V TTL απευθείας από τον GPIO του ESP32. Το pin ECHO όμως εξάγει 5V — πριν το συνδέσεις σε GPIO 3.3V πρέπει να προσθέσεις διαιρέτη τάσης (π.χ. 1kΩ σε σειρά + 2kΩ προς GND), αλλιώς κινδυνεύεις να βλάψεις τον μικροελεγκτή σου.
Ε: Πώς υπολογίζω την απόσταση από τον παλμό ECHO;
A: Μέτρησε τη διάρκεια (σε microseconds) που το ECHO παραμένει HIGH και εφάρμοσε τον τύπο: Απόσταση (εκ.) = διάρκεια (µs) × 0.034 / 2. Η διαίρεση με 2 οφείλεται στο ότι ο υπέρηχος διανύει τη διαδρομή προς το εμπόδιο και πίσω. Η βιβλιοθήκη NewPing για Arduino αναλαμβάνει αυτόν τον υπολογισμό αυτόματα.
Περιεχόμενα συσκευασίας: 1 × Module αισθητήρα υπερήχων HC-SR04
⚠️ Σημαντικό: Σύνδεσε το module στο κύκλωμα πριν εφαρμόσεις τροφοδοσία. Συνδέει πάντα πρώτα τον ακροδέκτη GND. Εάν το module τροφοδοτηθεί χωρίς σωστή γείωση, ενδέχεται να εμφανιστεί ψευδές HIGH στην έξοδο ECHO.
Σχετικά Προϊόντα
16 ακόμα προϊόντα στην ίδια κατηγορία:
Αισθητήρες
High Sensitivity Sound Microphone Sensor Detection Module KY-037
Κωδ.Προιόντος:
Τελευταία προϊόντα σε απόθεμα
Αισθητήρες
Digital Temperature Thermal Sensor Module KY-028
Κωδ.Προιόντος:
Τελευταία προϊόντα σε απόθεμα